[其他]可升降行走装置

权利要求书

1、一种可升降行走装置，它由驱动部件、传动部件、升降部件和行走部件组成，其特征在于：驱动部件采用可正、反向旋转的微型电机，传动部件把电机的动力通过涡轮涡杆传递到软轴上，再由软轴传递到立柱内的传动装置，升降部件采用套筒由机械传动装置引起套筒间的相对运动；行走装置采用立柱与操作人员的脚部系紧，靠人力行走。

2、根据权利要求1的可升降行走装置，其特征在于：上述的驱动部件由一个塑料机壳包住。

3、根据权利要求1和2的可升降行走装置，其特征在于：上述塑料机壳通过背带背在操作人员的背后。

4、根据权利要求1的可升降行走装置，其特征在于：还有一个腰带，腰带上有控制电机正、反转和停止的开关以及存放常用工具挂孔。

5、根据权利要求1的可升降行走装置，其特征在于：所述的涡轮涡杆传动分别设在电机的两个输出端。

6、根据权利要求5的可升降行走装置，其特征在于：所述涡轮涡杆传动的传动比应在28左右。

7、根据权利要求1的可升降行走装置，其特征在于：上述的软轴由多个刚性小轴链扣式联接，每个联接处均为万向联轴器。

8、根据权利要求7的可升降行走装置，其特征在于：上述软轴中的刚性小轴每隔数段设置一个轴套，在轴套内注有润滑油。

9、根据权利要求7的可升降行走装置，其特征在于：上述软轴的直径在30mm以下，长度在1.5m范围内。

10、根据权利要求1的可升降行走装置，其特征在于：所述的立柱中的传动装置包括两个相配合的圆柱齿轮，以及相配合的方牙蝶杆和方牙螺母。

11、根据权利要求1的可升降行走装置，其特征在于：所述立柱的可升高度为1米左右。

12、根据权利要求10的可升降行走装置，其特征在于：在立柱的上段设有限位开关。

13、根据权利要求1的可升降行走装置，其特征在于：上述的立柱上部设有鞋状物，用按钮式与操作人员的脚系紧。

14、根据权利要求1的可升降行走装置，其特征在于：在上述立柱的底部设有模拟人脚设计的脚掌，并用铰轴与立柱铰接。

15、根据权利要求14的可升降行走装置，其特征在于：在上述立柱和脚掌物铰轴的径向上设有弹性物限制脚掌的大幅度转动。

16、根据权利要求1的可升降行走装置，其特征在于：还有一个方便操作人员工作前做准备工作的专用高橙。

17、根据权利要求6的可升降行走装置，其高橙的特征在于：变橙上设有Y形勾，橙上的坐垫和脚架可伸缩调正和拆合。