[其他]全自动回转加工机

说明书

本发明涉及全自动回转加工机，属于回转加工机的制造、销售及应用的工业领域。

回转加工机已属周知，也已有自动化的类型，然而，就其工件支承轴而言都只有一根轴。

在既有的全自动回转加工机中，更换工件时是将这一根轴从槽子中升起，装卸工件，于此期间，使装在其它轴上的工件在加工槽内继续进行加工，这样做，得以排除因更换工作使研磨中断而造成空耗时间。虽然，以上装置能有效地消除空耗时间，但需有使各轴上升的机构，存在着结构复杂的缺点。还由于装卸工件用的机械手仅仅能夹持一个工件，为了使已知加工完的工件卸下井就位到输送装置上，同时将末加工的工件从输送装置上卸下而安装到相应机械上，就必须使该机械手两度在输送装置间进行往复运动，占去一定的装卸时间。

本发明中，由于用两根轴同时进行工件的装卸，特别是当回转加工机中有两根轴时，可不必让这两根工件轴分别一一升高，而能使这两根轴同时随转台上升，从而具有结构颇为简单的优点。还由于要是再把装卸工件的机械手夹持部设计成能同时夹持两个工件，当更换工件时，则只需让机械手作一次摆动，这样就能减少装卸时间。

按照本发明，在有两根轴的回转加工机中，全部的轴都能随转台同时上升。而且，由于能使机械手的夹持部同时夹持两个工件，便可减少装卸时间。

按照本发明，在有两根轴的回转加工机中，全部的轴都能随转台同时上升。而且，由于能使机械手的夹持部同时夹持两个工件，便可减少装卸时间。

下面对照附图来说明本发明的实施例。

图1与图2为本发明之装置的示意图。在回转加工机1的前面设置有输送装置2，通过两台机械手3a、3b。将输送装置2上的未加工工件装入回转加工机1中，然后让加工完的工件从回转加工机1中返回到输送装置2中。此种回旋加工机的细节如图3与图4所示。在这两个图中，研磨槽的轴5垂直固定于基座4上，而研磨槽的内筒6则安装成可相对该轴转动，研磨槽7则固定于研磨槽内筒6上。在研磨槽内筒6的下端固定有链轮8，在齿轮电动机9的链轮8a与上述链轮8之间安装有链10，通过该链轮转动研磨槽7。研磨槽7的内部装入磨料11。在干式研磨时，磨料11可采用例如由胡桃仁和玉米芯等粉碎后掺布以细粒磨料与油等;在湿式研磨时，则通常可用加工成细微状的磨料混以复合溶液。在这种回转式加工方法中，是使盛载有上述之类磨料11的研磨槽转动，将工件放入运动中的磨料11的内部进行加工。工件轴12a、12b则安装于工件轴的保持架13内。安装时的构造将于其它图中示明。工件轴的保持架13固定在升降用流体压力缸14的活塞杆前端，借助于此保持架13使工件轴12a、12b升降。本实施例表明的是有两根工件轴12a、12b的情形。上述的各种工件轴并不限于两根，只要是偶数个就能适用于本发明的装置，但由于两根轴时具有最大效果，故就两根轴的情形加以说明。在四根轴或此以上情形，为了更换工件，就必须设置机构使每两根轴一组分别上升，或者使所有的轴同时上升。保持架13安装成可沿固定于基座4上的支柱16滑动，为了使此保持架13易于升降，将缆绳17a、17b的一端固定于该架的一侧，此缆绳17a、17b再经过皮带轮18a、18b、18c、18d将其另一端栓吊起平衡块19，利用衡重易使保持架13升降。工件轴12a、12b之结构细节如图5、图6所示。其中，工件轴的支座21，通过保持架13内设置于水平位置的两个工件轴的旋转支座20a、20b的支持，可作小角度的旋转（参看图6）。工件轴12a、12b取内外两重结构，工件外轴22通过轴承嵌插入于工件轴支座21内，成为可自由旋转的结构。工件内轴23则以可沿工件外轴22内侧滑动的方式插入，而工件外轴22的下端则插入到夹具26上端的里侧，与夹具26相连结。在上述工件外轴22的下端固定有夹具外筒24，而在其内侧则固定上夹具内筒25，夹具内筒25的下端在下方形成一扩张的锥形，保持住和此锥形嵌合的夹具26。工件27的轴插入到中心有孔在周缘上有狭缝的夹具26中，后者能进行夹持与打开。将夹具26上引，上述锥形嵌合，使该中心孔收缩，从而将工件夹牢。这种引上作用由设置在工件外轴22之上端与工件内轴23之间的弹簧28来完成，工件27此时紧紧夹定于夹具26之中。为了松驰这种夹紧作用，在支柱16的上端，对向两根工件轴12a、12b上方的位置处，设置有反夹定用汽缸29a、29b。当把加压流体引入这些反夹定用汽缸29a、29b的活塞侧，各活塞杆下降，它们的下端30a、30b即与前述工件内轴23的上端相接触，迫使其下降，而把工作27从夹具26中解脱出来。为了使前述工件旋转，将一皮带轮31固定到工件外轴22的上方延长部，而在此皮带轮31与一电动机32之轴的皮带轮39之间设有一皮带来传递回转，该电动机则安装在固定于前述工件支座21外侧的托架38之上。