[其他]无线电操纵空中自动运输器

说明书

本发明涉及无线电操纵空中自动运输器，特别是关于用来把山林采伐中采出的木材运出的无线电操纵空中自动运输器，这种运输器在陡峭山坡上也能安全可靠地移动，结构紧凑，操作简便。

从山林中运出木材历来是用架空索道，在山谷、峡谷等陡峭地区使用这种架空索道就可以方便地将木材运出。架空索道的组成如下：在斜度很大的山顶和山麓之间或山谷两侧之间拉有钢索，钢索上悬吊无线电操纵的运输器，由运输器对所运物件作悬吊运输。在该运输器中设有由动力源等构成的动力装置。具体来说，就是在运输器的外壳内设有由内燃机组成的动力源，该动力源中间通过离合器、自动变速机等变速装置连接到各分别转动的卷筒上，在上述离合器、变速装置等各装置上连接有用来操作这些装置的油压马达等油压装置。

但是，以往的运输器几乎都是所谓一轴一轮式的，即在每一根转轴上只装一个驱动轮，由该轮一面拉副索一面移动运输器。然而当运输器上陡峭山坡时，由键驱动轮与副索之间形成的摩擦力小等原因，出现驱动轮打滑、运输器移动不均匀之类问题。另外当运输器下降时，有可能因制动效果不良而使运输器失控。出现危险。还有，如果只有一根副索承受运输器和运输物件的重量，就容易断开;而在陡峭山坡中移动，如果副索断开，运输器就失控，发生重大事故，所以急需改进。

此外，形成液压动力的工作油和开动动力源的燃油是分别贮存在另外设备的工作油箱和燃油箱内。这样就增加了部件数量，而且工作油箱和燃油箱的安装是很麻烦的，还使运输器的结构复杂化，重量增加，尺寸加大，因而操纵变得更困难。

本发明的目的在于研制出一种能去除上述缺点的无线电操纵空中自动运输器，这种运输器上至少装二根转轴，在各转轴上装有驱动轮，由驱动轮分别拉曳副索，从而运输器即使在急剧倾斜的坡地上也能安全可靠地移动。此外动力装置所用的液体贮存在外壳的中空部，即以外壳作为液体贮存箱，从而可减少部件数量，结构简单紧凑，而且操纵简便。

下面对附图作简单说明。

图1、图2表示本发明的第一种使用实例;其中图1是运输器的正视图，图2是处于悬吊状态的运输器的斜视图。

图3表示本发明的第二种使用实例，是处于悬吊状态的运输器的斜视图。

图4-14是由本发明的第一种和第二种使用实例变成的其它使用实例;其中图4-6是处于悬吊状态的运输器的斜视图，图7-14是运输器的示意平面图。

图15-18表示本发明的第三种使用实例;其中图15是运输器的正视图，图16是外壳的斜视图，图17是图16在ⅩⅦ-ⅩⅦ线处的剖面图，图18是运输器悬吊在主索上时的斜视图。

在各图中代号的含义如下：2是运输器，4是外壳，10是动力源，16是油压装置，42是第一转轴，44是第二转轴，46是驱动轮，48是副索，50是支承机构，72是接收装置，110是第一中空部，112是第二中空部，116是动力装置，118是空间部。

下面根据附图对本发明的使用实例作详细又具体的说明。

图1、图2表示本发明的第一种使用实例。在图中，2是无线电操纵空中自动运输器（以下称作运输器）。4是运输器的外壳。运输器2有两个并列设置的外壳4-1和4-2。这两外壳4-1和4-2是中空体，起下述油压装置16的工作油的油箱和动力源10的燃油的油箱的作用。为此，在外壳4-1、4-2的前后端的上部装有使工作油和燃油流通的连接部6-1和6-2。其中连接部6-1、6-2的上表面比上述外壳4的上表面稍低;这是为了使下述的副索48-3通过。此外，在外壳4-1、4-2中央部位的下部也设有使工作油或燃油流通的其它连接部（图中未画出）。外壳4形成空间部位8，这里用来放置动力源等各种机器，即在该空间部位8内装有动力源10，离合器12、自动变速装置14以及由油压马达等组成的油压装置16。上述动力源10、离合器12和变速装置14由油压装置16操纵。动力源10，中间通过离合器12，变速装置14和图中未画出的传递装置，与分别运转控制的第一卷筒18、第二卷筒20相连接。第一卷筒18和第二卷筒20通过第一固定支架22和第二固定支架24安装到中央底部。