[其他]能自动越过障碍物的犁

说明书

本实用新型涉及一种能自动越过障碍物的犁。

目前，农业、林业中所用的整地犁，其犁铧和犁臂都是固定在犁身上的，作业中遇到较大的障碍物时很容易卡住，毁坏机具。虽然有些带有液压系统的整地犁可以在液压系统的支持下，采用提升犁铧的办法来越过障碍物。但是存在着结构复杂、效率低的缺点。

本实用新型提出的能自动越过障碍物的犁，可以克服上述缺点。它主要适用在农业、林业中的采伐迹地和多石地带进行作业。下面将参照附图对本实用新型作进一步描述：

图1是能自动越过障碍物的犁的主视图。

图2是能自动越过障碍物的犁遇到障碍物（树根）时的翻转状态图。

参见图1，能自动越过障碍物的犁由挡块（1）、减震垫（2）、滑块（3）、犁身（4）、复位弹簧（5）、尾端挡块（6）、犁臂轴（7）、深度控制丝杠（8）、犁臂（9）、犁铧（10）、拉杆（11）等组成。在正常工作时，犁铧（10）在前进中受到的阻力小于复位弹簧（5）通过滑块（3）、拉杆（11）及犁臂（9）对犁铧（10）施加的前拉力。因此，犁铧（10）在作业中保持如图1所示的正常工作状态。参见图2，当犁铧在前进中遇到树根、石块等较大的障碍物时，就会受阻而产生一个足够大的后推力，克服拉杆（11）对犁铧（10）的前拉力，而使犁臂（9）连同犁铧（10）绕犁臂轴（7）向后翻转，直至呈出图2所示的翻转状态，这时犁铧就可以很容易地从障碍物上滑过，达到翻越障碍物的目的。越过障碍物以后，由于犁铧（10）所受阻力大大减小，复位弹簧（5）就会向前推动滑块（3），而使犁铧（10）很快恢复正常作业状态。

参见图1，犁身（4）通过轴（12）与前面的牵引机械连接。当轴（12）距地面高度一定时，作业深度取决于犁臂（9）和犁铧（10）底部之间的角度。它可由深度控制丝杠（8）调整到：在犁铧（10）还没有切入地面时，犁铧（10）的底部与地面成一定的角度，使犁铧（10）可以很顺利地切入地面；在达到预定的作业深度时，由于犁身（4）的前半部距地高度被轴（12）限定，后半部绕轴（12）下摆，使犁铧（10）的底部与地面平行，消除了继续下切力，而保持在预定的作业深度。由此可见，本实用新型的作业深度由调整深度控制丝杠（8）决定。这时，通过犁身（4）绕轴（12）的上下摆动可以自动保持犁的预定作业深度。

参见图1及上文可以看出，当深度控制丝杠（8）已经调定时，把轴（12）下移或者上移一段距离，那么犁铧（10）也必然相应地向下切入或者向上浮起相同距离的深度，才能重新使犁铧（10）的底部与地面成平行状态，在新的作业深度上达到新的平衡的正常作业状态。由此可见，当深度控制丝杠（8）已经调定时，轴（12）的距地高度对犁的作业深度有明显的影响。据此，在轴（12）前面再附加一个作业阻力负反馈机构，可以增加犁的作业稳定性。

参见图1，作业阻力负反馈机构，由牵引支架（16）、杆（14）、（15）、（17）和弹簧（13）组成。弹簧（13）在轴（12）上所产生的拉力稍大于犁正常作业时所需的牵引力，并且稍小于复位弹簧（5）为保持犁的正常作业状态而对滑块（3）的前推力。这样当犁在前进中遇到非障碍性阻力时（如个别硬土带），由牵引支架（16）、杆（14）、（15）、（17）组成的矩形就会在轴（12）处受到较大的拉力而变形。因为牵引支架（16）是固定在牵引机械上的，所以高度是固定的，这就必然导致轴（12）向上位移，因此使犁铧也相应地减小作业深度，使犁的工作阻力减小。这样做可以避免过早地启动复位弹簧（5），导致犁铧（10）前端下倾→犁铧（10）进一步下切增加作业深度→进一步增大犁的前进阻力→复位弹簧（5）进一步压缩这样一个不断加剧的正反馈过程，使犁在前进中产生误翻转动作。当然如果犁铧（10）真正遇到了一个大的障碍物，阻力负反馈机构不起作用时，复位弹簧（5）开始动作，导致如图2所示的翻转状态，越过障碍物，属于本实用新型所要求的一种工作过程。

参见图1，为了加速犁铧（10）遇障碍物时的翻转过程，可以将深度控制丝杠安装在A、B两点之间。