[其他]多回路可编程调节器

说明书

本实用新型涉及用微处理器的多回路可编程调节器，可单独或成组适用于工业过程控制，也适用于集散型工业控制系统的过程控制站。

近年来，用微处理器的可编程调节器已有不少产品，如记录在英国专利公报GB2079492A中的日本横河电机公司（yOKOgawa    Electric    WOrKS    Ltd）的可编程调节器，就是其中较典型的。该调节器以微处理器为核心，由用户使用编程器编写用户程序，比以往的模拟式调节器具有更强的控制功能更灵活的系统构成。但该调节器只有一个控制变量输出，在构成串级控制时其主环参数的显示与操作只能在侧面扳进行，并难以实现真正的手动，如果要实现两个、三个或四个回路控制时就得用两台、三台或四台调节器。

在现有技术中，也有用一台调节器可控制四个回路的用微处理器的调节器，然而在这些调节器中，它们有的只有一个共用的前面板，即各控制回路的主要参数不能同时在前面板显示，并共用一套操作器，这给现场操作人员的操作带来不便并可能会导致错误的操作；有的只能构成四个各自独立的控制回路，回路之间不能发生交链，所有这些调节器都没有一个可单独操作的、可编排四个控制回路的系统组态器，如果是在调节器上直接系统组态则必须要有可靠的供电保护，否则存放在RAM中的系统组态程序就会有丢失的危险，从而会导致整个控制系统的混乱，这是在工业生产过程中不允许的。

本实用新型的主要目的是提供一个能避免前述已有技术中不足之处的，以微处理器为核心的多回路可编程调节器。

本实用新型提供的多回路可编程调节器在结构上包括两个独立的部分：调节器和系统组态器，多回路可编程调节器具有中央微处理器CPU，有存放固化系统程序的可擦写只读存贮器EPROM。有存放可设定参数及变化数据的读写存贮器RAM。模拟量经输入采样开关及模数转换电路A／D转换的数字量存入RAM并供CPU处理，处理结果及中间结果可存于RAM并按程序要求经数模转换电路D／A转换为模拟量，经输出采样保持电路输出，具有一个与常规DDZ－Ⅲ型调节器类似的手操前面板及与CPU连接的接口，具有显示参数的数码显示器和用以修改、设定控制参数和程序曲线或工艺控制参数的键盘，以及连接CPU与数码显示器、键盘的接口，连结上位机或打印机的接口，该多回路可编程调节器的特征是可增加至少一个可各自独立手操的类似DDZ－Ⅲ型调节器面板的手操前面板，包括主机手操前面板在内的每个手操前面板可手操一个主回路并附带一个不可手操的付回路，所有这些回路的控制方式以及这些回路之间的交链方式均由固化在用户EPROM中的用户组态程序软组态，构成具有1～8个可独立手操回路的多回路可编程调节器；系统EPROM中存放一组相当于广义指令的基本功能模块以及用户组态程序的执行程序。广义指令的使用形式为功能符及所需的1～6个参数，用户组态程序仅用直接与控制流程对应的广义指令及结束符END组成，在独立的组态器上离线编程并固化在用户EPROM上，用户组态时只面向工艺控制流程图及对应的广义指令，RAM的分配及系统程序对用户是透明的；具有可选用的用以控制过程工艺参数的程序设定的至少一条工作曲线，每条工作曲线可指定控制至少一个调节回路的某组工艺参数，工作曲线的参数值及报警值用键盘设定，选用设定工作曲线作程序设定控制运行的调节回路，可使用手操前面板上的运行、暂停按钮运行或暂停程序设定控制方式，也可使用键盘实现指定调节回路的程序设定控制运行方式的运行或暂停。

该多回路可编程调节器主机手操前面板设有控制打印机的按钮，在调节器组态中规定定时打印参数清单后按动该按钮可随时按规定打印有关参数。

该多回路可编程调节器RAM带有保护电池，掉电时可保护现场，在系统程序中有记录掉电及恢复供电后恢复现场并检查RAM中设定参数是否受破坏的功能模块（掉电自诊断模块），在参数受破坏的情况下系统能将贮存在系统ROM或用户ROM中的初始值送至相应的RAM参数存贮区，并通知用户（打印或报警），保证系统的安全和正常运行。

该多回路可编程调节器在手操前面板上的手操开关（自动－软手操－硬手操）的切换是无扰动的。在系统整定时期或CPU故障时期“硬手操”挡使手操回路不通过CPU直接手动输出。