[其他]转差式减速器

说明书

本实用新型是一种减速装置，适合于要求有较大减速比及大扭矩的机械传动。

机械传动中，多以皮带轮，摩擦轮，链轮，蜗轮蜗杆，或齿轮付进行减速，主要是利用各轮间直径的不同而减速。行星减速器及摆线针轮减速器是利用转动轮间的齿数差进行减速。前一类减速装置，一级减速比一般不大于5，一级蜗轮减速比一般不大于60，如要求具有较大的减速比，只能是增加减速器的“级”数，或由几种减速系组合。后一类减速比单级最大也不能超过100。近年美国高能量技术公司设计的“滚动减速器”（见《机械制造》83年12期），其滚道的设计及加工都很复杂。“新型超高减速器”（见《机械制造》83年7期），与摆线针轮减速器原理相差不多，只是输入方式有所改进。单级减速比也不大。

本实用新型目的在于它有一箱体其上布有相互平行的三根轴。动力由Ⅰ输入，利用中间轴Ⅱ及轮系，使处于同一Ⅲ轴上的两轮对向相反旋转，而该两轮各自转速的“绝对”值之差经差速轮，及差速机构的系杆也就是该Ⅲ轴将转速差输出，此时原动机转速与该输出转差之比，即该减速器的减速比。

在附图1中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，三轴相互平行，由伞齿轮（A）、（B）及（4）及相互垂直的Ⅲ，Ⅳ两轴组成差速机构，在同一Ⅲ轴上有对向相互反向旋转的轮（3）和（5）且（3）（5）分别与（A）（B）两轮固装，与（3）（5）两轮对应啮合的处于Ⅰ、Ⅱ两轴上的齿轮（2）、（6）、（7）都是圆柱齿轮。它们的传动路线是：动力由Ⅰ轴通过轮（2）传给Ⅲ轴上的轮（3）同时又与Ⅱ轴上的轮（6）啮合，其另一端的轮（7）与轴上的轮（5）啮合，如此轮（3）（5），是相互反向旋转，它们的转速差由轮（2）、（6）、（3）及轮（7）（5）分别的齿数比决定。

综上所述本减速器是由转速的输入和输出两部份组成，其中输出部份是由普通的差速机构组成，输入部份分别由（7）和（5）及（6）和（3）两组单级圆柱齿轮减速机构组成，使（A）（B）两轮间转速的绝对值产生差值，再由介轮（2）使（A）（B）反向旋转，如此通过差速机构将该反向旋转的转速差值输出，即可得到大速比的减速。

本实用新型具以下优点：

1.单机可用减速比范围大，比值亦大，可从几个到10⁵以上，同一箱体可得数种速比便于系列化多品种生产。

2.可以传递大扭矩。3.传动效率高。4.制造工艺简单。

5.结构紧凑，体积小，重量轻，现生产的LJB－500型减速器为7级减速其总速比为两万二千比1，传动效率为60％如采用本实用新型，在性能参数相同条件下，体积可减少很多，重量将由480公斤降到120公斤。减速比越大体积将相对越小。当单机减速比大于1千时将比普通减速机的体积减少二分之一。故成本低。

附图2和3是本实用新型的实施例或传动示意图，附图2中各齿轮参数为轮3、5、2、6、7的齿数分别为70、72、30、30、31，它们的模数为2。轮4，A，B的齿数都是22其模数为6，本例的输出扭矩为100公斤·米，效率为80％，电机转速1450rpm，减速比为：1008／1。附图3各轮齿数为轮3、5、2、6a、7、6b其齿数分别为98，91，43，29，95，69，差速齿轮4、A、B的齿数是相等的。电机转速为1450rpm，其总减速比为178242／1。

在附图1中（3）（5）两轮可分别由两只电机驱动，令其中一只电机转速可调，通过该减速器可得到一个无级可调减速器。