[发明专利]多液压缸传动的同步调节装置

说明书

本发明涉及一种多液压缸传动，尤其是模弯机的同步调节装置，它在每一个工作油缸上装一个与公共的电控制器相联的位移传感器，对于每一个工作油缸均配备一个经由控制线路与控制器相联并操纵压力介质供应的比例换向阀。

设计多液压缸传动或其它类似的设备，如模弯机时有一个基本要求，那就是要使各工作油缸尽可能精确地同步工作。在迄今已知的这类设备中试图通过各种完全不同的辅助装置来满足这一要求。

最简单的方案是用机械的办法，例如采用导向装置来迫使其同步，因此机器的结构十分复杂，并需要有带整体式固定挡块的昂贵的液压缸。尽管如此，它的平行度精度并不很高，一旦出现平行度误差时它不能补偿。

在另外的一些现有设备中，采用齿轮式液压马达、流量分配器等，以获得强制性的液压同步。同样，它们的平行度精度也不特别高，而且不能补偿意外出现的偏差。

由专利DE-OS3336713和DE-OS3338218中可知两种多液压缸传动设备的同步调节装置，它们用机械-液压的方式来平衡工作油缸不同的运动过程，因此有一个基本上是机械式的按出现的位移差来操纵的液压补偿阀。这种装置除了操纵同步阀的设备费用比较高以外，同步操纵的精度主要受到所必须的机械传动装置中具有的误差和轴承间隙等的严重限制。

为避免上述机械-液压式同步调节装置的缺点，近来出现了本文开始所述类型的调节装置，它们采用电-液压方法保证工作油缸达到高精度的同步。通过装在每一个工作油缸上的位移传感器的分析，并和电控制器、比例换向阀一起确定所达到的同步精度。在机器的工作过程中，这种装置可以保证达到0.01毫米的平行度和同步精度。

现有的这种电-液压同步调节装置的缺点主要是，对于各工作油缸具有彼此完全分开的各自的液压循环系统，也就是说，基本上全部的液压部件，如泵、过滤器以及可能有的压力天平等，均须按机器中的工作油缸数量相应地配备，所以设备费用高。这样一来，至少部分抵消和限制了所具有的高同步精度的优点。

本发明的任务是改善本文开始所述的这类同步调节装置，使之既保持住可达到的平行度和同步的高精度，又能够减小装置中所需的设备费支出。所采取的措施是，各比例换向阀均与一个公共的供应工作油缸压力介质的驱动站相联。这样做的结果是立即达到了降低同步调节装置中的设备费的目的，因为对于一台多油缸设备，这时只需唯一的一台液压泵和过滤器等。事实有些出人意外地表明，按本发明用一个公共的驱动站来供应若干工作油缸，它们彼此之间液压的影响可忽略不计，也就是说，实际上通过电-液压同步调节装置可以得到完全的补偿。

按照本发明进一步的最佳设计，每一个工作油缸的两侧经换向阀与一个用于所有工作油缸的公用三通压力天平相联，这样做有利于达到以上所列举的本发明的目的，进一步降低设备费。三通压力天平在本文开始所提到的那种现有的电-液压式同步调节装置中是已知的，使用三通压力天平可以减少多液压缸传动设备的动态功率损失，因为压力介质多余的量可以经三通压力天平在当前的系统压力下回到油箱，而无需经过最大压力截止阀，否则会造成较大的热损耗。此外，借助于这个三通压力天平，可以保证通过比例换向阀的各通道有定常的压降。

以下借助于示意图表示的具有双液压缸传动和同步调节装置的模弯机实施例，来进一步说明本发明。

图上来作详细表示的模弯机上梁1两个外端2、3处，各设有一个液压缸/活塞装置4。活塞5与上梁1本身、油缸6则与机架分别连接起来（图上未表示）。下梁7与机架刚性连接（图中未示）。因此，通过油缸/活塞装置4，可以在上梁1和下梁7之间形成相对运动。用相应的、可更换的普通模具，利用这一相对运动，便可对在上梁1和下梁7之间的工件进行弯曲加工。

上梁1的两个外端2、3处设有位移传感器8，它可以按照例如反射光栅、感应原理或其它形式，如模拟式、增量式和数字式进行工作，以提供一个与该处的上梁1和下梁7之间真实距离相应的信号，并将信号通过信号线9传递给公用的电控制器10。