[其他]汽车轮自动装载装置

说明书

本发明涉及一种将汽车轮自动装上托盘的自动装置。

以前，装在输送机上的汽车轮是靠人工装在托盘上的。但是，由于汽车轮很重，靠人工装载带有危险性，所以存在着安全问题。

本发明解决了上述问题，并提供了一种将汽车轮自动装上托盘的自动装置。

首先，本发明包括：一个排齐装置，它由可移动工作台和汽车轮接受台组成，可移动工作台装在两个相互平行的排齐杆中间，该两个排齐杆是用以在其上面排齐汽车轮的，通过可移动工作台的升起、降落及沿着排齐杆纵向的移动，即可把汽车轮排列到排齐杆上;一个汽车轮抓取装置，通过该抓取装置与排齐杆成直角方向的移动以及升起、降落而抓取和输送在排齐杆上排齐的汽车轮。

其次，本发明包括：一个排齐装置，它由可移动工作台和汽车轮接受台组成，可移动工作台装在两个相互平行的排齐杆中间，该两个排齐杆是用以在其上面排齐汽车轮的，通过可移动工作台的升起、降落及沿着排齐杆纵向的移动，即可把汽车轮排列到排齐杆上;一个汽车轮抓取装置，通过该抓取装置与排齐杆成直角方向的移动以及升起、降落而抓取和输送在排齐杆上排齐的汽车轮;一个汽车轮堆码和卸货装置，它由堆码台和输送链组成，堆码台可利用升降器而升起或降落，输送链用以卸走装有汽车轮的托盘;一个运物小架补给装置，用以从运物小架台上将运物小架输送和放到已排齐在托盘上的汽车轮上面。

第三，本发明包括：一个排齐装置，它由可移动工作台和汽车轮接受台组成，可移动工作台装在两个相互平行的排齐杆中间，该两个排齐杆是用以在其上面排齐汽车轮的，通过可移动工作台的升起、降落及沿着排齐杆纵向的移动，即可把汽车轮排列到排齐杆上;一个汽车轮抓取装置，通过该抓取装置与排齐杆成直角方向的移动以及升起、降落而抓取和输送在排齐杆上排齐的汽车轮;一个汽车轮堆码和卸货装置，它由堆码台和输送链组成，堆码台可利用升降器而升起或降落，输送链用以卸走装有汽车轮的托盘;一个运物小架补给装置，用以从运物小架台上将运物小架输送和放到已排齐在托盘上的汽车轮上面;一个托盘补给装置，它由用以输送托盘台和托盘台上的托盘的输送链和用以把托盘从输送链上输送到堆码台上的辊轴输送机组成。

由前面工序输送来的汽车轮，由可移动工作台将其从汽车轮接受台上一个接一个地排列到排齐杆上。当排列在排齐杆上的汽车轮达到所需要的数目时，用汽车轮抓取装置一次将它们装到托盘上。在托盘补给装置的辊轴输送机上的备用托盘利用使辊轴输送机倾斜而将其送到堆码台上。当托盘运到堆码台上，此时最下面的空托盘又从托盘台上卸下并将其送到辊轴输送机上，为下一个输送动作做好准备。

第一层托盘完全装满汽车轮后，运物小架补给装置的运物小架抓取装置把一个运物小架放到汽车轮上面，同时降下堆码台，降下的高度相当于一层汽车轮的高度，以便使其装载面总是保持在固定的高度。上述操作不断重复直到堆码台降到最低位置为止。然后用汽车轮堆码和卸货装置的输送链将上面堆码有汽车轮的托盘移到卸货位置。

然后在托盘补给装置的辊轴输送机上备用的空托盘被送到堆码台上，再将堆码台提升到规定的高度。

通过重复上述操作，汽车轮即可自动的装载。

为更清楚的理解本发明的特点，下面结合附图对本发明的最佳实施方案进行说明。其中：

图1为排齐装置的说明图;

图2为汽车轮的抓取装置和运物小架补给装置的说明图;

图3和图4为托盘补给装置的说明图。

如图1所示，排齐装置（1）由两个平行的排齐杆（2），一个可移动的工作台（3）以及输送装置（4）所组成。两个平行的排齐杆（2）用于排齐汽车轮，可移动工作台（3）装在两个平行的排齐杆中间并低于排齐杆，输送装置（4）位于排齐杆（2）的输入端。

输送装置（4）与排齐杆（2）平行，并由两个导轨（5）和汽车轮接受台（6）组成。两个导轨（5）的中间是可移动工作台（3）而汽车轮接受台（6）可移动的装在导轨（5）上面。在汽车轮接受台（6）处装有推进器（7）用以确定汽车轮的位置，推进器（7）可根据汽车轮的尺寸大小进行调节。

可移动工作台（3）的长度几乎延伸到排齐杆（2）的全长，并延伸到输送装置中间。可移动工作台能上下移动，即可以从低于汽车轮接受台（6）的高度直到几乎相同于排齐杆（2）的高度范围内上下移动，还可以沿着排齐杆（2）的纵向移动，其行程大致等于一个汽车轮的宽度。能左右移动的汽车轮停止器（8）安装在排齐杆（2）的汽车轮入口端的端部。