[其他]分布控制式玻璃器皿成型装置

说明书

本发明是关于一种玻璃器皿自动成形装置，更详细地说，是关于这种玻璃器皿成形装置用的业经改进的电子控制系统。

美国1，979，211号专利以哈特福德行列式制瓶机为例，举例说明了广泛受到欢迎的玻璃器皿制品成形装置的类型。这类成形机的一个传动轴上装有一个主定时凸轮，用以在玻璃器皿成形的各操作循环过程中通过控制各种阀门，气动操纵成形机各机段的各种机构，以引发各种“成形过程”。该诸特定机构的特定动作还可进一步由凸轮、气动控制机构等加以控制。行列式制瓶机一般由许多机段（例如，八个机段）组成，这些机段在玻璃液从公共料滴分配器供料的过程中和已成形玻璃器皿的卸除以进一步加工的过程中起协调作用。

随着电子生产过程控制技术的出现，上述成形机的设计在控制各种成形操作的定时方面作了种种改进。初期所作的改进是用能给，例如，电磁阀起动组件发出起动脉冲的数字电子设备代替主凸轮的机械定时控制（见，例如，英国1，079，385号专利）。这种电子定时控制能满足美国3，877，915号专利和Re，29，188玻璃器皿成形工艺的特殊加工要求，该成形机定时的特点在于，它在成形工艺的热动力学方面树立了一个关键的里程碑，即“热动力学临界过程”。这些发明和其它发明使成形机对各成形过程的控制、成形机的起动和停机等整机级的定时控制愈来愈完善。

新近，这类电子控制系统又增设了机段级的分级控制器系统（见诸，例如，美国4，152，134号、4，247，317号和4，478，629号专利和欧洲84300470.6号，专利申请）。采用这类机段级控制器的各种系统具有各种不同的特点，例如，各机段控制器能否独立操作（与此相反的情况是需要从成形机的监视控制器降低负荷），和与操作人员相互作用的性质。所有这些方法只能对特定成形机构的操作起一定限度的通断控制作用。

还有一种公知的作法是在行列式制瓶机和有关机械元件的某些机构上增设某种程度的反馈控制。例如，美国4，108，623号专利的系统就是在与集中控制有关的控制系统中采用了反馈探测器，这种控制系统响应探测器的输出时能改变各种定时过程的持续时间。但这种系统也只能对特定成形机构的操作起一定限度的控制作用。

最近为了提高这类玻璃器皿成形机的速度、效率和可靠性，还对行列式制瓶机各部件的传动机构和有关输入和输出设备进行了研究。作为传统玻璃器皿成形机气动和凸轮从动机构的替身，在诸如料滴分配器、瓶子推出等机构中装设了各种伺服执行机构系统（见诸，例如，美国4，367，087号、3，871，858号、4，456，462号、4，461，637号、4，427，431号和4，409，013号专利）。这些装置虽然还未能有效地并入综合性的电子控制系统，但却使不受操作系统控制的各独立控制器与成形机及诸机段控制器之间的相互作用大大受到限制。

一九八三年五月六日申请的84105048.7号欧洲专利申请书公开了一种玻璃器皿成形机的电子控制系统，在这种控制系统中，成形机各部件以机械方式与电动机的数字响应组件联系起来。电动机的数字响应组件受由上述那种一般电子定时控制系统起动的部件控制器的控制。这种系统是为全电气控制式的玻璃器皿成形机而设计的，不适合部分气动、部分伺服电动机传动成形机的设计。此外，这种系统对成形机的各种功能只能起有限的分布控制作用。

因此，本发明的首要目的是改进玻璃器皿成形装置的自动化操作。与此有关的一个目的是提高对这类装置中各特定机构的控制程度。与此有关的另一个目的是有效地使玻璃器皿成形机中受伺服控制的各成形机构一体化。这种控制系统在设计上应灵活，容许选用伺服电动机控制、电磁阀控制和其它各种机电接口设备。

本发明的另一个目的是改进用户与电子控制系统的相互作用。与此有关的一个目的是改进电子控制玻璃器皿成形机的结构设计，从而改进成形机的操作环境。

本发明的又一个目的是提高玻璃器皿成形装置的效率。在这方面有一点很重要，即应减少那些因部件磨损、机构故障等不可避免的事件所引起的“停工”。此外，要求特定成形机构的故障不致中断整个行列式制瓶机的操作，而且易于诊断和修复。