[其他]磨齿机的分齿传动方法及机构

说明书

本发明属于采用蜗杆蜗轮付和丝杆螺母付的展成滚切原理的单分齿的圆柱齿轮磨齿机的分齿传动方法及机构。其国际专利分类号为B23F23/08。

国外如西德HOELER公司，东德NILES公司;国内如上海机床厂、上海第一机床厂生产的立式锥面砂轮磨齿机，其分齿传动方法及分齿机构即同属这一类型，它们都是采用单独的分齿机构，并通过差动机构把分齿传动链和滚切传动链联接起来。这类机床的传动链系统如图一所示：它们的分齿运动和滚切运动由两只电机分两路分别单独驱动，即通过分齿传动链和滚切传动链分别实现分齿或展成滚切。滚切时，由滚切电机（Ia）驱动，经过进给交换齿轮a₃、b₃等齿轮付，一路传动丝杆螺母付（以下简称丝杆付）（6），使工作台（5）作滚切直线进给运动;另一路通过中间的交换齿轮付a₂b₂c₂d₂形成一定的配比关系（ig）传动差动机构（2），进一步通过长花链（3）传动蜗杆蜗轮付（以下简称蜗轮付）（4），使工作台（5）又作滚切旋转运动，工作台（工件）的滚切直线进给运动和滚切旋转运动，二者合成展成滚切运动。分齿时，滚切电机（Ia）停止转动并被电磁离合器（8）锁住，分齿电机（Ib）单独驱动，经过分齿机构（7），交换齿轮付a₁b₁c₁d₁形成传动比（if）由差动机构（2），长花链（3）传动蜗轮付（4），使工作台（5）实现单分齿运动。（7）即为独立的单齿爪分齿机构，当单齿爪H从分齿机构中间的分齿盘定位槽中拔出时，分齿电机（Ib）即工作，由于分齿机构（7）两侧齿轮（7a）（7b）设计成有一定的齿数差，当它们被传动作同向旋转而使转数相对差1转或2转时，单齿爪H重新插入定位槽中，分齿机构则完成一次分齿传动，至于相对转数差为1转或2转要按工件的齿数来选择。

上述磨齿机的分齿传动，由于采用了单独的分齿机构（7），需用差动机构（2）分别实现滚切传动链和分齿传动链的联接和传动，使该类磨齿机的传动链冗长而结构复杂，传动链系统的刚性和精度明显受结构因素的限制，特别是差动机构处于传动链的近末端，外形尺寸受到限制，不能做得很大，设计人员很难设计出体积小，精度高，刚性及工艺性均好的差动机构;该类磨齿机还不仅造价高，而其磨齿精度却一般仅能达到JB179-83标准的五级，由于采用了上述单独分齿机构和差动机构，从而导致了一系列弊端，影响了该类磨齿机技术经济效益的发挥，使其不能适应工业生产的发展需要。

本发明的目的在于克服上述弊端，改革分齿机构及差动机构的传动方法;缩短传动链，提高传动链系统的结构刚性和传动精度;改善传动链的制造工艺，为提高磨齿精度提供条件。

本发明采用双向离合器分齿传动方法及相应分齿机构，改变了差动机构传动方法，革除了原有的单独分齿机构，其分齿传动和滚切传动分别由同一只电机驱动。即当双向离合器的右端啮合而左端脱开时，双向离合器把滚切传动链和分齿传动链联接起来，并使工作台（工件）合成展成滚切运动;当双向离合器左端啮合而右端脱开时，则滚切传动链被锁住，由电机单独驱动分齿传动链实现工作台（工件）的单分齿运动，并根据工件齿数选择并控制双向离合器的转数，以达到精确分齿目的;双向离合器的转数分别规定有1、2、4转三种，供不同齿数的工件分齿选择;按上述分齿传动方法而设计的相应分齿机构，即为双向离合器分齿机构。