[其他]自动研磨阴极射线管荧光屏的方法和设备

说明书

本发明涉及自动研磨阴极射线管（CRT）荧光屏的方法和设备，特别是进行下列操作的方法和设备：把CRT荧光屏分配和递送到多台研磨机器中指定的机器上，辨认出研磨CRT荧光屏的机器，把CRT荧光屏装上机器以及从机器上取走CRT荧光屏。

在此以前，已经知道研磨CRT荧光屏的外表面能改进呈现在荧光屏上的图象的光学性质。已经在各种形式的研磨机器上进行过这种研磨操作，这些机器包括在下文中指出的“单头研磨机”，它具有一个绕着大致水平的轴旋转的合成橡胶轮，当台架在一个大致水平的平面上横向移动把一个旋转的CRT荧光屏卡盘送到轮子下面，以致轮子靠在卡得合适的荧光屏外表面时，把研磨料浆注到轮子下面。生产时，排列成行的单头研磨机放置在CRT荧光屏输送机的旁边，输送机把未经研磨的荧光屏送入研磨区，又把已经研磨的荧光屏取出研磨区。操作工从输送机上把荧光屏送入单头研磨机，恰当地放入研磨机卡盘的嵌套装置中。然后启动研磨机，在研磨过程结束时取出已经研磨的荧光屏并把它放在输送机上。因为研磨过程花费的时间比转递荧光屏的时间长，所以操作工通常要负责照看好几台研磨机。

研磨机的人工装料和卸料花费较长的时间，有时工件会来不及被送入研磨机就通过了研磨位置。由于CRT荧光屏已较大，工件相当重，要把它放入和取出研磨机已很困难。生产的速度取决於机器操作工的技能、力量和耐力。

本发明的目的是改进CRT荧光屏的制造，从而提高加工质量的一致性、提高研磨机上装料和卸料的速度、以及降低制造高质量CRT荧光屏的成本。本发明另外的目的是减少照看研磨荧光屏的劳动力、提高向研磨机上装放荧光屏的准确度以及在研磨过的荧光屏上标记出把它们研磨出来的研磨机编码。

按照上述目的，本发明的特点是：搬运CRT荧光屏的方法和系统适合於接收荧光屏、把荧光屏装上输送机、用识别码来标出为该荧光屏所分配的研磨机、定好荧光屏在输送机上的方向以便把它们送到指定的研磨机、沿着紧靠研磨机组的路线向前移动荧光屏並在输送机和指定的研磨机之间转递荧光屏。CRT荧光屏的转递是由转递机构来完成的。该转递机构从输送机上拣起一个荧光屏，同时从研磨机上拣起一个已经研磨好的荧光屏，把这些荧光屏转递到载货架上，沿输送机推进到邻近的另一个研磨机的位置，把载货架上未经研磨的荧光屏转递到邻近的研磨机上，同时把已经研磨好的荧光屏从那个机器上拿走，把卸下的已经研磨好的荧光屏转递到刚刚空出的载货架上，原先在载货架上的一个已经研磨好的荧光屏已被转递到输送机上的某一位置，而从这个输送机的位置上一个未经研磨的荧光屏已被取到另一个载货架上。

转递机构在一个车架上，车架按程序运动拣起一个未经研磨的荧光屏，该荧光屏在车架运行程序中指派了下一个研磨机。输送机的工作也是程序化的，它把指定的CRT荧光屏送到将要装上荧光屏的研磨机前的位置，並且为整个系统提供荧光屏。

系统所用的研磨机的数目，以及输送机和转递机构的运动速度是与研磨机工作的时间间隔密切相配的，使带有转递机构的车架停在研磨机的旁边，並悬伸出来卸下工件和在完成一个研磨过程后把未加工的工件装上研磨机。在本发明的结构按排中，两个装有转递机构的车架位於输送机的两边，每边都有一排研磨机。转递机构在输送机和研磨机之间运动。在另一个转递机构的工作过程开始以前，一个转递机构给位於可工作的一边的半数研磨机装工件，当该系统满负荷工作时二个转递机构的工作错开半个工作周期。

输送机上装有驱动电机，以便把CRT荧光屏位置调整到研磨机的中心线上，使二者沿输送机纵向相互对准。电机也驱动转递机构的车架以使转递机构与研磨机的中心线对准。转递机构的转递功能是由电机和气缸来驱动的。为输送机装料、为CRT荧光屏印标记和定位也都是由气缸推动的。所有这些机构都有控制装置。这些控制装置的工作由主控制器协调，主控制器可以是一个可编程序控制器。

通过下面参照附图所做的详细描述更能充分地理解上面介绍过的有关本发明的目的和特点以及有关本发明的另外一些目的和特点。附图如下：

图1是本发明的“输送机-标记器-装卸器-研磨机”等装置的一个平面布置原理图;

图2是沿图1中2-2线取得的图1装置的局部剖视图。绘出了已把CRT荧光屏放在输送机和研磨机上的装卸器。装卸器带有：定方位和重新定方位的载货架，处于初始位置的能协同操作的悬臂，举起的荧光屏面板。为了表示清楚略去了荧光屏的提升和支撑机构;

图3，是沿图2中3-3线取得的剖视平面图，以放大的比例绘出沿输送机停在装料位置的一个装卸器。为了表示装卸器的载货架略去了装卸头;