[其他]齿条传动装置

权利要求书

1、用于在两个互相导引的机器部件之间产生一个相对运动的齿条传动装置，其中至少装在一个机器部件上的齿条用被复带加以防护，此被复带在另一个机器部件中在两个紧带轮之下和一个导向轮之上形成一个回路，其特征是，导向轮（23、37）可自由旋转地装在齿条传动装置（3）的传动轴（12）上，并由两个半轮（23a、23b、37a、37b）所组成，这两个半轮在轴向互相隔开一定距离地装在主动传动齿轮（14、36）的两侧，它们的直径比此主动传动齿轮（14、36）的直径大。

2、根据权利要求1的齿条传动装置，其特征是，主动传动齿轮（14）通过中介齿轮（15）在齿条（4）上运行，中介齿轮（15）通过它的轴（18）支承在叉形摇臂（17）上，而叉形摇臂（17）则在半轮（23a、23b）之间可转动地装在传动轴（12）上，并可相对于其机器部件（2）固定。

3、根据权利要求2的齿条传动装置，其特征是，轴（18）有一个圆截面较小的相对于轴（18）是偏心的伸出的轴端（20），它装在机器部件（2）的滑座（9）上的长形孔（22）中，并可以被夹紧。

4、根据权利要求3的齿条传动装置，其特征是，长形孔（22）沿主动传动齿轮（14）和处于工作位置的中介齿轮（15）的中心点的连线方向倾斜。

5、根据权利要求1的齿条传动装置，其特征是，主动传动齿轮（36）直接与齿条（32）啮合。

6、根据权利要求1或在其后面的诸权利要求之一的齿条传动装置，其特征是，第一个机器部件（1）上的导轨（5）装在一个除纵向开口（7）以外为全部封闭的导轨通道（26）中，第二个机器部件（2）的导向机构通过此开口（7）伸出，开口（7）上没有被第二个机器部件（2）所覆盖的部分由皮带（8）来遮盖。

7、根据权利要求6的齿条传动装置，其特征是，导轨通道（26）是由机器部件（1）和两块侧面护板（6、34）共同构成，在护板之间留出开口（7）。

8、根据权利要求7的齿条传动装置，其特征是，作为开口（7）的边界的护板（34）的棱边（33）做成阶梯状的，它的形状和导向半轮（37a、37b）的圆周槽（38）相适应。

9、根据权利要求8的齿条传动装置，其特征是，齿条（32）的上缘（35）一直伸到很靠近阶梯状的棱边（33）下面。

10、根据权利要求1的齿条传动装置，其特征是，传动轴（12）和主动传动齿轮（36）做成一体，它制成空心轴，衬套（45）不可相对转动地装在此轴中。衬套（45）通过一个自动定心的齿耦合，最好是渐开线套齿（44），不可相对转动地插在传动装置的轴端（47）上。

11、根据权利要求10的齿条传动装置，其特征是，传动轴（12）的一端通过轴端（47）支承在减速器轴承（51）上，其另一端通过固定轴承（46）支承在机器部件（2）的机匣上。

12、根据权利要求6的齿条传动装置，其特征是，导轨（5）上支撑有齿条（4、32），它制成扁平的，两侧是截锥状倾斜的导轨工作面（24）的基座梁（25），导轮（11）上制有与之相应的型面，并在垂直和水平方向形状固定地与之啮合。

13、根据权利要求6的齿条传动装置，其特征是，导轨（5）上支撑有齿条（4、32），它制成扁平的、横截面为矩形的、具有直的导轨工作面（50）的基座梁（43），总是三个导轮（49）与导轨工作面（50）在各个方向均形状固定地啮合。

14、根据权利要求1的齿条传动装置，其特征是，导轨通道（26）的皮带（8）形状不变地被导引。

15、根据权利要求1的齿条传动装置，其特征是，被复带（8）由带橡胶或塑料涂层的织物带或金属带构成。

16、根据权利要求1的齿条传动装置，其特征是，通过多层结构可得到产生二维或三维运动的多关节操作机。