[其他]管道清洁装置

说明书

本实用新型关于管道清洁的装置，更确切地说是适合清洁内径大约为100mm－800mm的大口径管道的装置。

原来所用的清洁管内的装置，有如在美国专利第3，139，704号说明书及日本专利公报50－1552号公开的，采用压缩空气形成旋转运动的气流，或者是不作旋转运动的气流，使沙等研磨材料通过管内来进行清管。而这种装置随着管道的内径变大就需要大量的压缩空气和研磨材料，因此费用就要增多。为此本实用新型的发明人曾在日本专利申请59－074940号公开一种具有刮板装置和研磨装置的管道清洁装置。该研磨装置连接着刮板装置能够在管内一边移动一边由压缩空气喷出沙等研磨材料来进行研磨。可是这种装置要一边观察研磨状况一边根据需要往复工作而完全并且迅速地进行研磨是很困难的，而且和排出由研磨所用的研磨材料和清除的管内附着物组成的粉尘的刮板装置连接在一起，也很不方便。

本实用新型旨在于提供一种可以不断地观察由压缩空气喷出研磨材料来清洁管内的清洁状态，然后根据需要反向移动重复进行研磨，从而可以完全并且迅速地进行清洁，而且有效地排出由使用过的研磨材料与清除的管内附着物组成的粉尘，进而整体还能够构成小型化的清洁管道的方法及装置。

本实用新型是管道的清洁装置，本实用新型所提供的管道清洁装置所具有的特征是：由压缩空气通过供给研磨材料的软管供给研磨材料并有朝管内喷出的喷射管的研磨装置和使该研磨装置的喷射管旋转的电机，以及具有拍摄研磨装置研磨上述管内之后的状态，把图像信号传送至外部的电视摄像机的图像信号装置，还有排出由上述使用过的研磨材料及清除的管内附着物等组成的粉尘的排出机构构成的装置，上述研磨装置的供给研磨材料用的软管是从前方连接着，上述电机是接续着研磨装置配置，通过轴来使上述的喷射管进行旋转，上述图像信号装置是通过连接构件配置在上述电机的后方，上述图像摄像机是朝着电机一边对上述管内的状态进行摄影并送出图像；上述排出机构是通过连接构件配置在上述图像信号装置的后方，具有朝图像信号装置的方向喷出空气的喷射构件及从这个喷射构件延伸到后方与压缩空气源相连接的送进排出空气软管。上述管道清洁装置分别可以拖着供给研磨材料软管及送进排出空气用的软管前进后退。

以下参照附图对本实用新型的一实施例进行说明。

在图1至图6所示的本实用新型的一实施例里；90是要进行清洁的管道，里面有铁锈及其它附着物91。管道90的两端是利用坑洞92，93来与两侧的部分分开，这个管道最好是用后述的刮板装置来先除去较大的铁锈等，但是有时也可不用刮板装置。

10是配置在清洁装置前端部分的研磨装置，带有主件12。13是由该主件12支撑并可旋转，从后方突出向半径方向伸延，顶端喷射口15的喷射管，里面被复有耐磨性的橡胶构件14，这种橡胶构件比钢等还耐磨。16是在主件12里面尾部分与喷射管13连接可以旋转并一直向前方延长的，由压缩空气来供给沙等研磨材料的供给研磨材料用的软管。17是多个设置在主件12上的导向构件，平时就分别由二个螺旋弹簧18可以移动地突出到外边，中间则装有可以转动的轮子20。这样一来导向构件17伸出外边时也可把研磨装置10大致维持在中间而不会产生很大的倾斜。

23是通过挠性轴25使上述研磨装置10的喷射管13每分钟作100至150次旋转的变速旋转电机。在机壳26上，和研磨装置10同样如图所示设有由螺旋弹簧突出到外边的导向构件17及轮子20。该电机可根据管道90里面附着物91的状况来调节使喷射管13旋转的转速，即附着物较坚硬时旋转就转慢，而附着物为较小时则可加快旋转。该电机23是由来自外部的无线电信号进行控制的。还可采用以方向联轴节连接的轴等两端的轴线位置可变位的轴来取代挠性轴25。

31是介于多个可挠性连接构件的链34而配置在电机23后方的导向结构，如图所示，在4个半圆形里设有由突出到外边的很细的弹性金属棒构成的弯曲部32。33是采用通过钢丝绳由导向结构31牵拉，可引导到管道90里的中央的方式来连接的图像信号装置，设有照射前方的2个电灯36及向着前方中央，把所观察的管道90内研磨过的状态之        图像信号送到外部的电视摄像机37。在该图像信号装置33的外壳38上也设有与研磨装置10同样的（图中未有表示）依靠螺旋弹簧而突出到外边的导向构件17及轮子20。