[其他]截瘫病人步行机

说明书

本发明属于理疗器械技术领域。

70年代初英国开始有这类器械的报导，但没有公开转向方面的结构，如发表在英国理疗杂志82年10号上的重截瘫病人用“奥洛”转体式步行机（Physiotherapy    OCT.1982    VOL.68    NO.10′Use    of    the    Orlau    Swivel    walker，for    the    Severely    Handicapped    Patient′）

本发明的目的是为转体式步行机设计一种机构来实现步行机左右转弯的动作。结构尽可能简单，利用人体重心的变化，在不使用任何操纵手柄的情况下，步行机能根据截瘫病人的意愿行走。

本发明的构成由以下两部分组成：一为支承部分，二为行走部分。

1、支承部分包括支承架横板（10），支承架竖杆（2），伸缩支承套管（13），在横板上固定着二块踏脚板（11），另有固定在踏脚板上的后支承（3），装在支承架竖杆（2）上的膝关节支承（12），其上下位置可根据需要调整后用调整螺钉（1）来固定，伸缩支承（14），高度亦可调整。

2、行走部分包括脚底板（8），转动销（7），连杆（6），平衡弹簧（5）及转弯挡块（9），其中脚底板和踏脚板用转动副相连，可以绕转动中心（15）在水平方向相对转动，两个转动销（7）分别装在左右两脚底板上，并可以绕自身轴线自由转动，连杆（6）一端固定在一个转动销上，另一端插入另一个转动销的通孔，可作轴向运动，该转动销的两边有平衡弹簧（5），连杆上有调整弹簧压力的螺母（4），二只转弯挡块（9）固定在支承架横板下面的二端，位于二块脚底板的外侧，并在转动中心（15）的前方，与脚底板之间留有间隙，使直线行走时，因病人上肢体左右摆动量较小，转弯挡块〔9〕和脚底板〔8〕不接触，因而左右平衡弹簧压缩量不变。当右转弯时，上肢体向右摆动量增大，右边的转弯挡块〔9〕和左脚底板〔8〕接触，迫使离地的左脚底板向右转动，使左右两转动销〔7〕之间的距离增大，也就是压缩右边的平衡弹簧，使左脚底板对右脚底板转过一个角度，然后上肢体向左摆动，使左脚着地，右脚离地，此时左右脚底板在外侧平衡弹簧的作用下，恢复到直立状态的相对位置。同理可作左转弯。

本发明的优点是结构简单，不需要转弯操纵机构，步行机的动力和控制都是依靠病人身体的摆动来实现的，因此病人的双手是处于自由状态，可以和普通正常人一样，携带所需物品或在行走的同时做某些动作。

附图：1、步行机立体图

2、步行机转动中心位置图

本发明的实施方法：其支承架竖杆（2）长度以不超过双肩为宜，可根据截瘫部位高低而定，膝关节支承（12）宜用柔性材料复盖，其高度可以在支承架竖杆（2）上调整到适当高度后固定使用，中间伸缩支承（14）也用柔性材料复盖，高度可以调整到病人行走最合适的位置后固定使用，踏脚板（11），支承架横板（10），支承架竖杆（2），转弯挡块（9），伸缩支承套管（13）之间均作固定连接。脚底板的上平面和下平面之间的夹角为4°－7°，材料可用轻质合金或高强度合成材料，脚底板（8）和脚踏板（11）之间的连接必须转动灵活，牢固，例如采用滚动轴承，连杆（6）上应用螺纹以便安装调整螺母（4）。两个转动销与脚底板之间应可灵活转动。转弯挡块（9）的高度应可以触及脚底板（8），但又不和地面相碰为准，整机宽度以能通过普通门框为宜。