[其他]同步回转式液压放大器

说明书

本实用新型属液压扭矩放大同步追随装置。

目前用于数控机床的电液脈冲马达，用于液压锻造等方面的大功率液压扭矩放大器等虽都有扭矩放大的功能，但两者都以步进电机实现控制，需输入脈冲电源，而输入脈冲电源在诸如船舶运行等工况下是有困难的，从而带来使用范围的限制，且电液脈冲马达结构亦较复杂。大功率液压扭矩放大器主要结构是由输入、输出部分组成。输入部分是有十字剖面的控制阀芯的转阀，输出部分是油马达的输出轴，将转阀插入输出轴的尾端实现同步追随。但由于十字阀芯与其控制油孔的位置关系，每次转角只能小于45°（详见所附“大功率液压扭矩放大器的研制”一文），不能满足船舶主机遙控及舵机的远操要求。

本实用新型发明的目的是便于利用自整角机控制同步回转式液压放大器工作，构成一种新型的船舶主机遙控装置或船舶舵机的远操机构。

与大功率液压扭矩放大器相比，同步回转式液压放大器亦有同步追随输入输出部分。本实用新型之特征在于它还包括有摆动油缸〔2〕，所说的输入部分是一根输入轴〔1〕，输出部分是输出轴〔3〕。输入轴〔1〕的一部分为遮孔板〔8〕，轴上开有油槽〔11〕和〔12〕，通过油孔〔9〕和〔10〕与遮孔板〔8〕两侧相通，遮孔板〔8〕用来开启、关闭进油孔〔13〕、回油孔〔14〕。输出轴〔3〕上开有油槽〔18〕，分别与进油孔〔13〕、回油孔〔14〕相通；输出轴〔3〕一端有一内圆孔〔20〕，此为输入轴〔1〕的安装位置；输出轴〔3〕外圆上装有转板〔7〕，其两侧开有与内圆孔〔20〕相通的油孔。固定板〔4〕固定在摆动油缸〔2〕内部的下方。摆动油缸〔2〕有前端盖〔6〕、后端盖〔5〕。

当输入轴〔1〕顺时针（或逆时针）转至某一角度时，遮孔板〔8〕的凸肩同时让开进油孔〔13〕和回油孔〔14〕。于是压力油从输入轴〔1〕端盖〔6〕下方进油孔经输出轴〔3〕之进油孔〔13〕至输入轴〔1〕遮孔板〔8〕的右侧（或左侧），再通过输入轴〔1〕之油道、油槽到输出轴转板〔7〕的左侧（或右侧），推动转板〔7〕及与它相联结的输出轴〔3〕顺时针（或逆时针）方向转动，转板〔7〕右侧（或左侧）油缸的液压油经回油孔〔14〕流回油箱。输出轴〔3〕转动的同时，轴上的进油孔〔13〕、回油孔〔14〕逐渐被遮孔板〔8〕遮闭，使输出轴〔3〕转动的阻尼增加，速度減慢，当进油孔〔13〕、回油孔〔14〕全部被遮孔板〔8〕遮闭时，输出轴〔3〕便立卽停止转动。这样它转动的方向和角度大小与输入轴〔1〕相同，实现同步追随。油压、转板尺寸、转板油压中心至输出轴中心距中的任一因素的改变卽可带来输出扭矩的变化，故实现扭矩放大是十分方便的。

输出轴〔3〕外圆上最好开装转板的槽〔17〕。固定板〔4〕以可拆联结方式固定于摆动油缸〔2〕内部下方较好。同步回转式液压放大器以自整角机实现控制尤佳。

用自整角机控制同步回转式液压放大器工作，构成一种新型的遙控装置。可广泛用于船舶主机遙控、船舶舵机远操及其类似的工况中。

自整角机是一种感应式机电元件，它被广泛用于随动系统中。随动系统是通过两台自整角机在电路上的联系，使机械上互不相连的两根轴自动保持相同的转角变化或同步旋转。我们选用力矩式自整角机（ND——501发信机、NS——501接收机）在实验室与同步回转式液压放大器（基本尺寸：油缸直径150毫米；转板叶高度47毫米、宽度40毫米；转板叶油压中心至输出轴中心距离51.5毫米；进、回油孔直径5毫米）配合运行试验，测得它的主要性能指标如下：

这种新型遙控装置因为结构简单工作灵敏可靠，因此优于目前船舶上使用的设备装置复杂的全电式和气动式主机遙控装置及全液式舵机远操机构。

附图1是同步回转式液压放大器装配图

附图2是输入轴、输出轴、摆动油缸相互位置关系轴向图

附图3是输入轴图

附图4是输入轴的A——A剖视图

附图5是输出轴图

附图6是输出轴的A——A剖视图

1是输入轴，2是摆动油缸，3是输出轴，4是固定板，5是后端盖，6是前端盖，7是转板，8是遮孔板，9和10是油孔，11和12是油槽，13是进油孔，14是回油孔，15和16是油孔，17是转板槽，18是油槽，19是密封圈槽，20是内圆孔。