[其他]一种滑雪玩偶

说明书

本发明涉及一种可自行前进的滑雪玩偶。

通常的滑雪玩偶，持有撑杆的手是固定不动的。这种玩偶的手臂不具备模仿滑雪者的手臂的往复摆动的功能，从而不能使玩偶靠撑杆周期性地触地而获得前进动力。

本发明的目的是要提供一种改进了的滑雪玩偶。它可在一定程度上模仿滑雪者的动作，手臂来回摆动，身体前俯后仰，整个玩偶靠握持在手中的撑杆周期性地触地而获得推力前进。

本发明是这样实现的：

玩偶内部有一导杆机构，将也设在玩偶内部的动力源传出的旋转运动转变为导杆轴在某一角度范围内的往复旋转运动，而导杆轴与玩偶的手臂的肩部相连，带动手臂往复摆动。撑杆下部距导杆轴（即手臂摆动轴）的最远点之距，略大于导杆轴距地面之距。撑杆在相对于玩偶向后摆动的过程中，其下部距导杆轴的最远点的运动轨迹相对于导杆轴为一圆弧，圆弧上有一触地点和离地点，其间撑杆下部距导杆轴的最远点与地面保持接触。于是，地面对撑杆的反作用力将产生两个效果：一是使玩偶向前移动，二是将玩偶向上抬起。由于触地点与离地点距玩偶重心的水平距离不一致（指代数值），因此，当玩偶被抬离地面时，必然发生不同程度的前后方向倾斜。这样，玩偶在行进中便呈现周期性的前俯后仰。撑杆在手臂从后往前摆的过程中，与手臂的夹角适当减小，撑杆下部着地部分在地面上滑动，运动轨迹为直线（相对于导杆轴）。撑杆若选用轻材料制做，其下部着地部分在从后往前滑动时所产生的摩擦力便不致于太大以使玩偶在下一次撑杆向后撑之前停下来。另外，利用导杆的急回作用，使撑杆向后运动时速度较大，而往前运动时速度较小，这样，玩偶可获得地面对它的较强的向前的冲击力，以利于前行。

本发明的一个实施例由附图给出。

图1是手臂与撑杆向后运动图。导杆轴轴心〔图1中O〕，手掌与撑杆上端连接点〔图1中A〕与撑杆下端点〔图1中B〕构成△OAB。在运动的初始时刻，A点适当地高于O点。当△OAB以O为圆心逆时针转动某一角度〔图1中θ〕，B点到达与地面〔图1中E－E〕相交的触地点〔图1中B1〕。△OAB继续转动，B点又到达与地面相交的离地点〔图1中B2〕。在B1、B2两点之间，地面对撑杆始终有一作用力。△OAB再继续转动某一角度〔图1中θ′〕到达极限位置〔图1中△OA′B′〕，完成一次手臂与撑杆的向后摆动。这个过程，应是导杆机构的急回过程。因为导杆机构中导杆轴角速度特性在急回过程中为小——大——小，因此，θ应适当地小一些，以保证B点到达B1点时，B点运动速度还不很快，不致与地面产生太强烈而影响玩偶的稳定性的冲击。

因滑雪撑杆形状一般不仅是一根直杆，所以，实际触地点与离地点不一定与前述吻合，而应由撑杆下部距导杆轴的最远点的运动轨迹决定。但运动分析的方法与前述是一致的。导杆轴与撑杆下部距其最远点的距离同导杆轴至地面的距离之差〔图1中h〕，可在适当范围内选择，从而可控制玩偶在每一手臂摆动周期内被加速过程之长短以及玩偶在行进中起伏和仰俯之程度。

图2是手臂传动机构示意图。动力源〔图2中1〕的动力，经过由齿轮1至齿轮4〔图2中2、3、4、7〕组成的减速系统传出，固连于齿轮4上的导杆拨销〔图2中6〕随齿轮4旋转，并在导杆〔图2中9〕槽中滑动，带动导杆往复摆动，进而带动导杆轴〔图2中10〕来回旋转。

减速系的速比可视动力源转速等合理地选择。本实施例中，齿轮3、4同轴，即轴2〔图2中5〕。另外，齿轮4的轴〔图2中8〕仅在齿轮4的一侧延伸，所以应在尽可能大的距离上设置两处支承，其中一处还需尽可能紧靠齿轮4的端面。

图3是右手与撑杆装配示意图。手分为手掌〔图3中2〕和手背〔图3中1〕，两者相向的面上有槽，槽中有一盲孔或通孔。撑杆〔图3中5〕上端合适部位有适当长的水平轴，当手掌手背合拢后，所述的水平轴置于所述的槽中的盲孔或通孔中，因而撑杆不会掉下。槽的前壁与后壁都在通孔或盲孔处折转，前壁上部与后壁下部平行，与铅垂线呈一夹角〔图3中α〕；前壁下部与后壁上部平行，与铅垂线也呈一夹角〔图3中β〕。因α大于β，所以撑杆可绕水平轴在槽中作某一适当的角度的摆动。螺钉〔图3中3、4〕用以将手掌手背固连。

图4是本发明整体示意图。手臂传动机构装在玩偶身体内部，玩偶的外部造型可以是动物、人物、各种卡通形象。滑雪板上安有小轮子，以利滑行。前轮若偏转一个角度，可使玩偶绕圆圈运动。