[其他]两级电反馈电液伺服阀

说明书

本实用新型是一种电液控制元件，它用以控制工作液体的流量。

在公知的以喷嘴挡板阀为前置级，滑阀为功率级的两级电液伺服阀中，滑阀两端有两个弹簧，在两端压差为零时能自动对中，或用弹簧杆作反馈元件。这是机械反馈结构。上述结构中在弹簧管中有一根专作反馈用的弹簧杆将滑阀的位移量转化为力矩，作用到力矩马达上，和输入电流造成的力矩相减，组成闭环系统。在这种结构中，衔铁、挡板、弹簧管、弹簧杆四个件用压配合组装在一起是困难的，制造精度要求高，而且这种机械反馈结构的伺服阀，其频带宽的提高受到限制。还有一种电反馈阀，用应变片作为反馈元件，它将滑阀的位移转变为电量，和输入电信号比较，形成闭环系统，这种结构的阀解决了频带宽的问题，但输出流量极为微小。

本实用新型的任务，是设计一种前置级为喷嘴挡板的电反馈电液伺服阀，性能要求高。输出流量大而制造又简便的结构。

图1是本实用新型的实施例。它包括力矩马达、前置级和功率级。其中力矩马达由弹簧管（1）、衔铁（4）、磁钢（5）、导磁体（6）和线圈（7）组成，弹簧管（1）的中间部份为薄壁部分，下端为支撑端面，上端为厚壁部分，与挡板（2）的上端用压配合结合成一体。挡板（2）的中部直径比弹簧管的内径为小，下端为已磨扁的两个平面，与喷嘴（8）、节流孔（9）组成喷嘴挡板阀，作为前置级。设有一输入信号（14）进入放大器（15），经放大后供给线圈（7）产生磁通，在气隙（3）处和由永久磁铁（5）产生的，经导磁体（6）引入气隙的磁通相互作用而使銜铁（4）偏转。銜铁偏转是克服弹簧管的变形力而得到的。这时挡板也随之动作，通过喷嘴和节流孔（9）之间的压力变化而拖动滑阀（12）运动，装在滑阀一端的直线差动变压器的轭铁（10）也随之运动。这时从直线差动变压器线圈（11）得到的信号经调制器（13）调制解调后作为反馈信号送入放大器和输入信号（14）相减后送入銜铁上的线圈，使挡板又恢复原位，此时滑阀已处于一个新的位置上，它离开原点的距离是和输入信号的大小成比例的。从滑阀进口处“进”处进来的油流量和滑阀离开原点的距离成正比。

按照本实用新型制造的电液伺服阀的挡板组件，即弹簧管和挡板结合而成的组件的结构是简单的，只需上述两个零件组合在一起就可以了，从而制造精度降低，耐用性提高。另外，在滑阀的一端用直线差动变压器作为检测其位移的反馈元件具有能提高伺服阀的频带宽的优点，而且因为轭铁和直线差动变压器的线圈互相不接触，没有磨损，延长了滑阀的使用寿命，滑阀行程也不受限制，从而可以提高伺服阀的输出流量。这种两级电反馈电液伺服阀可以用在振动台上、高精度电液伺服系统中，并可作多级电液伺服阀的前置级。