[发明专利]螺丝紧固机的改进

说明书

本发明涉及到一种螺丝紧固机（例如一个工业用螺丝紧固自动机）的改进。

现有技术的工业用螺丝紧固机由一个机座、一个支架、一个第一摇臂、一个第二摇臂、和一个螺丝紧固装置组成。所说支架以使其可以垂直地被移动这样一种方式，安装在所说机座上。所说第一摇臂水平地从所说支架中伸出，并以使其可以在水平平面内自由地被转动这样一种方式，安装在支架上。所说第二摇臂从所说第一摇臂中伸出，并连接到该第一摇臂上，以便使其可以在水平平面内自由地被转动。所说螺丝紧固装置安装在所说第二摇臂的引导端。

驱动装置分别连接到上述第一和第二摇臂的支承端上，以使螺丝紧固装置能在一个广泛的范围内移动。

此外，当一个螺丝被螺丝紧固装置拧紧时，由于一个反作用扭矩作用在每一个摇臂上，所以，将一个适于吸收该扭矩的制动装置与每个上述的驱动装置安装在一起。

然而，在现有技术的螺丝紧固机中，由于每个制动装置都安装在一个随动马达上，并且在每个制动装置和每个摇臂之间都插装一个减速齿轮，所以，如果一个大扭矩作用于每个摇臂，特别是当制动装置动作时，由于减速齿轮没有足够的刚度，摇臂相对于制动装置将多少有些转动。由于这个原因，如果将一个预定的扭矩作用在一个安装在一个螺丝紧固装置引导端的螺丝紧固机构上，例如作用在一个套筒扳手等上，则该螺丝紧固装置本身要横向移动一段距离。但是，由于欲被拧紧的螺丝的位置是固定的，所以，欲被拧紧的螺丝与螺丝紧固装置的啮合阻止了该螺丝紧固装置的上述横向移动。因而，除非使欲被拧紧固的螺丝从螺丝紧固装置上卸下，否则正被拧固的螺丝不仅受到紧固扭矩的作用，而且还受到防止螺丝紧固装置的横向运动所需的横向负荷的作用，结果，便产生了螺丝或被螺丝紧固的构件变形这样的缺点。

由于这个原因，这种现有技术的螺丝紧固机不能用来拧紧大尺寸的螺丝，因为紧固这样的大尺寸螺丝，需要大的紧固扭矩。

因而，为了用这种现有技术的螺丝紧固机紧固一个外径大的螺丝，需要把一具有高制动能力的制动装置安装在每个摇臂的转动支承臂上，与每个摇臂的驱动装置安装在一起的制动装置分开，并且还需要增加摇臂本身的刚度，以防止其可能的变形或偏斜。然而，这样将使螺丝紧固机的结构变得复杂，体积变大，造价增高。

此外，除了上述这种现有技术的装置外，已设想过一种螺丝紧固机，这种螺丝紧固机被制成能用一个随动马达一个螺丝紧固装置停在一个预定的位置上，并且作用于该螺丝紧固装置上的反作用力靠随动马达产生的驱动力，而不是制动装置产生的制动力来抵销。然而，这种类型的螺丝紧固机也有类似于在上述螺丝紧固机的由摇臂和其它连接构件的偏斜而产生的缺点。

根据上述情况，仔细考虑和设计了本发明。本发明的目的是提供一个螺丝紧固机，该螺丝紧固机的结构既不大又不复杂，但却能够通过一个比较廉价的装置，拧紧一个尺寸大的螺丝。

本发明另一个目的是提供一个螺丝紧固机，在该紧固机中，安装在第二摇臂引导端的螺丝紧固装置装有用于在紧固一个大尺寸螺丝时吸收作用在所说螺丝紧固装置上的反作用力的装置。

为了实现上述目的，按照本发明的第一方案，提供一个螺丝紧固机，其特征是，它由一个机座、一个机架、一个第一摇臂、一个第二摇臂、驱动装置和反作用力吸收装置组成。所说支架以使其能在垂直方向自由地被转动的方式安装在所说机座上。所说第一摇臂和所说第二摇臂从所说支架中水平地伸出，并连接到所说支架上，以便使其能够相对于该支架在水平平面内自由地被转动。所说驱动装置安装在所说摇臂装置的支承端上，用以转动该摇臂装置。所说反作用力吸收装置用于吸收当一个螺丝被所说螺丝紧固装置拧紧时，作用在该螺丝紧固装置上的反作用力。

根据本发明的第二方案，提供一个螺丝紧固机，其特征是，所说反作用力吸收装置是一个从动联轴节。该从动联轴节安插在所说第二摇臂与所说螺丝紧固装置的连接处和安装在所说螺丝紧固装置引导端的一个螺丝紧固部件之间。

根据本发明的第三方案，提供一个螺丝紧固机，其特征是，所说反作用力吸收装置是一个从动联轴节，它被连接到所说第二摇臂的引导端上。

本发明上述的和许多其它的优点，要素及附加的目的，在参考下面的详细说明和附图后，将被精通该技术的人员所容易理解。在下面的详细说明和附图中，通过直观的例子展示了体现本发明原理的最佳结构实施例。

图1是一个现有技术的螺丝紧固自动机的侧视简图;

图2是一组特性曲线图，表示了当用图1所示的普通螺丝紧固自动机时，作用在第一摇臂上的反作用力和由第一摇臂、第二摇臂所确定的夹角之间的关系。