[其他]动力传输

说明书

本发明是关于液压系统的动力传输的，这种系统可在一些移动设备，例如挖土机及起重机中应用。

在美国专利号4，201，052（这里作为参考）中，披露了一种由导向压力操作的，高压负载敏感阀系统，整个装在一阀体之中，它设计得可直接安装在要受控制的执行机构如液压缸或液压马达上。该阀系统精确地控制执行机构的位置和工作速度。

简言之，上述专利中所披露的阀系统包括一独立的由导向阀操作的入口节流调节元件;一对负载跌落检查阀;一对独立操作的常闭式出口节流调节元件;一对负载压力影响阀，以及一对抗空蚀阀等。入口节流调节元件起到把液流引向执行机构的这个口或那个口里的作用。常闭式出口节流调节元件连到执行机构的每个出口上，以控制从执行机构口中流出的液流，这些出口是与执行机构的入口对着的，后者的液体流向是由入口节流调节元件控制。出口节流调节元件起了执行适当的出口同一低压区（如储液槽）之间的可变锐孔流体测量的作用。每个出口节流调节元件连到负载压力响应阀上，它响应负载压力并作用到出口节流调节元件上，使出口节流调节元件也能起压力释放保护的作用，各抗空蚀阀连到每个有关的执行机构的口上，并可以把执行机构上连到储液槽的适当的口打开。

阀系统直接装在执行机构各口的分配器上，并由一高压满流量的管路、一对导向压力管路及一条负载敏感管路供压。阀系统的操作是通过导向管路由手工操作的液压远程控制阀来进行的。当没有液压远程控制信号时，入口节流调节元件处于中央的或中间的位置，而检查阀，出口节流调节元件，压力响应阀及抗空蚀阀等均处于关闭位置。在中间的位置处，阀系统由液压把负载锁在其应有的位置，流出执行机构的液体被阻断，因而防止由于液管线的破裂而使过牵引负载产生不可控的跌落。因为阀系统是一对负载敏感的系统，泵的输出是同所要求的负载相配合的。而在一无负载敏感的系统中，泵的输出会超过负载的需要，多余的能量作为热量耗散掉。

在某些高惯性负载如挖土机的摇摆驱动中，它采用旋转式执行机构，在那里负载平滑地停止和启动及精确定位是非常重要的。

高惯性负载情况下能使负载平滑地停止和起动及精确定位的液压系统在1981年5月18日入册的我们的美国专利应用系列号264，342中已有披露，在那里提出了一种敏感装置，它测量由入口节流调节元件引向执行机构的压力并由在入口节流调节元件上的一个小的活塞提供一反馈压力，该压力同企图打开入口节流调节元件的导向压力相反。

在某些情况下，不太可能也不需要把阀系统直接装在执行机构上。若执行机构所处的空间很有限或希望限制供液管和导向管线的数目，（如伸缩臂的顶部）或当采用一种绞车型的制动器来平衡负载时，上述情况是存在的。在这些情况下，阀系统装在远离于执行机构的设备上，只有两条管路连到执行机构的口分配器上。

在后面的情况，我们希望能有控制地降低或保持执行机构口上的分配器的负载，此时，一个普通的力平衡阀加在执行机构各口中的一个口和把阀系统引向执行机构口上的管路之间，在于1981年11月12日入册的我们的美国专利应用系列号320，488中披露的这种结构中，有着同本应用的共同受让人，从执行机构返回的流体必须通过一常开的出口节流调节元件或排放元件，以便对通过力平衡阀或制动器来达到所需的负载控制不产生干扰。只有当液流以反向送入执行机构时，常开元件才关闭。

不过，在上面所述的情况下，当入口节流调节元件用作流量控制部件时，通常很难获得负载的最佳稳定性，因为入口节流调节阀的出口管路的压力增益太高。

因此，本发明的目的就是提供一种上述的阀系统，它可以力平衡方式工作或以外部平衡阀或以稳定性改善了的制动器的方式工作。

本发明的进一步的目的是要提供一种液压系统，该系统的流量控制阀的输出管路压力和流量之间具有比例关系，以便在受控情况下降低过牵引负载时维持稳定性。

本发明的另一目的是提供一种液压系统，它设计有控制过牵引负载的装置，且该液压系统的稳定性较先前的液压系统的稳定性要好。

本发明还有另一个目的是提供一种液压系统，这种液压系统中有节流调节阀，它采用压力反馈，使在受控情况下降低过牵引负载时系统是稳定的。

根据本发明，上述阀系统中的入口节流调节元件的反馈量或负载活塞很小，以在阀系统的节流流量同输出压力之间建立稳态关系，由该稳态关系建立起来的受控压力用来控制外部力平衡阀或当要用制动器而不用液压节流来控制过牵引负载时，用来使制动器在受控情况下释放。当想把阀系统直接装在执行机构各口的分配器上时，按本发明也可使出口节流调节元件中的一个成为力平衡阀。