[其他]自动卡紧和回转工具

说明书

这是一个关于核反应堆的，尤其是关于在核反应堆的下层导向管内，以一个新的开口销组件更换旧开口销组件的发明。该反应堆有下层导向管（LGT）。

申请人提出了一种实施开口销组件更换的装置。在这里所指的下层导向管包括1个上法兰和一个下法兰，两个法兰间的大体距离一般为124英吋到150英吋。旧开口销组件紧固于下法兰上的沉头孔中，而新开口销则将要紧固到该孔中去。下层导向管和旧开口销配件有高度的放射性。根据最好的建议，这种更换应在硼酸水池中的工作站内，以多个顺序的工步来实现。每个工序最好用机械手来实现。一个在硼酸水池上面的，没有放射性危险的自动控制中心遥控该机械手。机械手安装在定位板上的一组平板上，并可以在轨道上送到它的操作位置上去。这组平板和它们运载的机械手可以从定位板上卸下，使得个别工具的保养与维修无需拆卸整个工作站就可以实施。在开口销更换操作中，机械手可定位在下层导向管的不同侧面上。此外，下层导向管的下法兰至少有两个开口销组件，它们沿下法兰的周边彼此相隔180°分布。因此使下层导向管能够用不同的工具旋转，从而能够卸下两个开口销组件是必要的。

下层导向管一般是由不锈钢制成的，因此它又大又重。下层导向管的制造涉及到许多费时间的复杂的机加工工序，因此一个制成的下层导向管其成本可达80000美元。在操作过程中，为了确保下层导向管安全地定位和转动，有许多重要的问题要解决。

本发明的任务就是克服上述那些问题，并提供一种遥控的机械手。该机械手能安全地使下层导向管定位并更换开口销组件。如果要用不同的工具来处理下层导向管的定位，必须用机械手来更换两个旧开口销组件，用单套机械手也能回转下层导向管。

在更换下层导向管中的旧开口销时，用螺栓与下层导向管相连接的上层导向管部分从及反应堆内的上部卸下来，然后一个吊钩用螺栓联结在下层导向管的上法兰上，通过起重机下层导向管就从反应堆    上部运送到工作站。概括地说，本发明具有一个供更换核反应堆的导向管的开口销组件用的机械手，开口销组件和导向管有放射性，机械手在水池内操作。该机械手具有与导向管相连结的装置，该装置将导向管放置在进行更换开口销组件的操作位置上。机械手还有一个连结到上述悬挂导向管的装置，以便能使导向管回转。

在本发明描述的一个实施例中，一个自动卡紧和回转工具有上、下水平台，为了临时悬挂下层导向管，上水平台有一个能伸入到起重机中去的机构，下层导向管支承在穿过上平台内呈对角线分布的螺栓孔的销子上。起重机从吊钩卸下来，而吊钩仍与下层导管保持连结。上水平台有一个提升下层导向管的提升装置，以便上水平台能消除销子并帮助在内部将下层导向管朝可进行更换销子工序的位置移动。提升装置有一个轭架，该轭架与吊钩连接，以便操纵下层导向管。在处置下层导向管的过程中，轭架与吊钩保持连结，供提升该导向管之用，在完成更换工作后，将轭架恢复到外销位置。在该位置上，通过起重机将轭架卸下，从而在反应堆上部复位。通常下层导向管是悬挂在处置位置内的销上 ，上水平台也有回转下层导向管的装置。当LGT被转动时，首先提升装置将LGT升起，以清除它的销子。上、下水平台间的距离是这样确定的，它使得下法兰处在下水平台内的更换操作的位置上。

下水平台有卡紧下法兰的装置，此外一个销子拆卸和推出器可回转地安装在下水平台上，从“入”位置到“出”位置。在“入”位置上，销子拆卸和推出器直接对准下面的沉头孔。在更换销子期间，旧销子组件用金属粉碎机械加工的办法粉碎成碎片。销子拆卸和推出器有一个带槽夹套，在销子粉碎期间，夹套与开口销的柄部连接，在销子粉碎后，夹套将销子碎片推出。销子拆卸和推出器还有一个柱塞，在销子碎片推出以后，柱塞通入带槽夹套并将碎片推入废料槽。在沉头孔中设有开口销时，柱塞就突入沉头孔中，当一个新螺母拧到新开口销上时，柱塞使下层导向管精确对中，并维持其对中的作用。

附图简介：结合下面附图通过最佳实施例的描述，对本发明有一个更加详细的了解。

图1，是一个立体图，它描述了一个卡紧和回转工具。为了清楚起见，一些组件已经去掉了。

图2，是一个吊钩俯视图。吊钩紧固在下层导向管（LGT）上，以使LGT从反应堆运送到工作站，并在工作站上操纵LGT。

图3，是取自图2的TTT方向的吊钩剖视图。

图4，是取自图1Ⅳ方向的卡紧和回转工具的俯视图。

图5，是卡紧和回转工具的上水平台的侧视图，（一部分已经拆去），取自图4的V方向。