[发明专利]电梯控制设备

权利要求书

1、在电梯控制设备中，感应电动机的初级电流被平行于和垂直于次级交连磁通量的分量所分别控制；电梯控制设备的特征在于包括产生具有预定频率、相位和幅值的修正信号的装置，消除由于电梯负荷作用而引起升降机旋转轴挠曲所致的感应电动机磁通量波动，来自上述装置的修正信号被叠加在平行和垂直于次级交连磁通量的分量任一种分量上，以便控制初级电流，还包括旋转轴挠曲检验装置，以检测轴的挠曲，所述修正信号发生装置通过接收由所述的旋转轴挠曲检测装置所产生的旋转轴挠曲检测信号而发出修正信号。

2、根据权利要求1的电梯控制设备，其特征在于还包括磁通量指令信号产生装置，以产生电动机用的磁通量指令信号，磁通量检测装置检测在所述电动机中的实际磁通量，然后产生表示检测到的磁通量的信号，以及用以接收这两种信号和产生一个控制所述电动机的信号的装置，以使磁通量检测信号与磁通量指令信号相同，上述的修正信号产生装置通过接收磁通量检测信号来产生修正信号。

3、根据权利要求1的电梯控制设备，其特征在于修正信号与由所述的磁通量指令信号产生装置所提供的磁通量指令信号组合起来，然后该组合信号加到控制信号产生装置，作为磁通量指令信号。

4、根据权利要求2的电梯控制设备，其特征在于加到修正信号产生装置上的磁通量检测信号是表达所述电动机次级磁通量矢量的相位角的信号。

5、根据权利要求2的电梯控制设备，其特征在于所述磁通量检测装置检测流经所述电动机的电流，并根据测到的电流值产生磁通量检测信号。

6、根据权利要求1的电梯控制设备，其特征在于所述的旋转轴挠曲检测装置包括负荷检测器，所述负荷检测器检测电梯车厢内的负荷并产生表达所述负荷的信号。

7、根据权利要求6的电梯控制设备，其特征在于所述的修正信号产生装置包括产生相应于作用在旋转轴上的负荷，而不计车厢内负荷的信号的装置，以及根据所述产生的信号和车厢负荷信号而发出表达旋转轴挠曲的信号。

8、根据权利要求1的电梯控制设备，其特征在于所述的修正信号产生装置包括补偿信号产生装置，以补偿与作用在旋转轴上挠曲力方向一致的修正信号。

9、根据权利要求8的电梯控制设备，其特征在于电梯的升降机包括卷筒和偏转轮，并且对应于垂直方向的合成矢量方向和所述偏转轮挠曲方向而确定补偿信号。