[其他]堆取料机

权利要求书

1、一架堆取料机，具有一支承在俯仰和旋转支承装置（2、4）上的臂架结构，该结构包括：一向前伸出的主臂架（14），沿主臂架长度方向有输料装置（16），主臂架前端有取料装置（20）;一向后伸出的尾臂架（22），尾臂架上有一远离支承装置的平衡块（34）尾臂架配置在高于主臂架的位置，以便为向该臂架输料装置供料的提升装置（26）留出空间;这种堆取料机的特征是：平衡块（34）通过尾臂架（22）上的枢轴（30）垂挂在该尾臂架的下方，该平衡块可在该臂架下方朝向或背离支承装置的枢轴线移动;用于控制该移动的装置（36），可在主臂架（14）升起时使平衡块相对于其枢轴向前移动以补偿由于臂架（14、22）的重量和位置而产生的不同力矩。

2、根据权利要求1所述的堆取料机，其中的平衡块控制装置包括：一受俯仰移动影响的张紧元件（36），该元件系在平衡块（34）上，用来使平衡块保持在其枢轴（30）的前方，因此该元件保持在受拉状态。

3、根据权利要求2所述的堆取料机，其中的张紧元件（36）连接在平衡块（34）与俯仰和旋转支承装置的部件（4）上俯仰中心（6）前面的拉桩（40）之间，拉桩（40）不参与俯仰移动。

4、根据权利要求3所述的堆取料机，其中的张紧元件（36）从拉桩（40）向上向前引伸，越过臂架结构上的导向器（38）并从该导向器对着平衡块（34）向后延伸。

5、根据权利要求2至4中的任何一项所述的堆取料机，其中的张紧元件（36）沿大致与主臂架平行的方向从平衡块（34）向前延伸。

6、根据权利要求1至4中的任何一项所述的堆取料机，其中的平衡块（34）是这样配置的：即在俯仰中心（6）保持有一个与俯仰驱动装置（12）升举臂架反向的驱使主臂架（14）向下的力矩。