[实用新型]一种五轴光学检测系统

说明书

本实用新型公开了一种五轴光学检测系统，包括检测平台与固定安装于检测平台上的光学检测器，所述检测平台包含有支架，所述检测平台的顶部安装有三维立体活动机构，所述三维立体活动机构上活动安装有连接支柱，所述连接支柱的顶部转动连接有检测平板，所述连接支柱的底部固定安装有第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆。该实用新型，结构新颖，且结构简单，制造方便，能够降低五轴光学检测系统的使用成本与难度，将调节机构统合在用于安装检测件的平台上，能够避免或降低对光学检测器的矫正次数，提高五轴光学检测系统的检测效率。

技术领域

本实用新型涉及光学检测技术领域，更具体地说，涉及一种五轴光学检测系统。

背景技术

光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

五轴光学检测系统是在光学检测的原理上给予光学检测仪器更多的检测视角与范围，从而提高检测的全面性与精准性。

但是现有的五轴调节方式大多是让光学检测仪器与待检测件均具备调节功能，从而满足五轴调节的功能，这就需要在检测时，对光学仪器进行矫正调节，影响光学检测效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种五轴光学检测系统。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种五轴光学检测系统，包括检测平台与固定安装于检测平台上的光学检测器，所述检测平台包含有支架，所述检测平台的顶部安装有三维立体活动机构，所述三维立体活动机构上活动安装有连接支柱，所述连接支柱的顶部转动连接有检测平板，所述连接支柱的底部固定安装有第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆，所述连接杆穿插于连接支柱的内部，且连接支柱的顶端与检测平板固定连接，所述三维立体活动机构上安装有两个第一电动导轨，两个所述第一电动导轨之间安装有调节架，所述连接支柱的底部贯穿并延伸至调节架的底部，所述调节架上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与连接支柱活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述三维立体活动机构包含有两个平行固定安装于支架顶部的第二电动导轨，两个所述第二电动导轨上均安装有两个液压杆，所述支架的顶部设置有支撑框架，所述液压杆的顶端与支撑框架固定连接，所述支撑框架的顶部滑动连接有支撑板，所述连接支柱穿插于支撑板上并与支撑板活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑框架上固定安装有第二伺服减速电机，所述第二伺服减速电机的输出轴通过联轴器固定连接有调节螺杆，所述支撑板的底部开设有与调节螺杆螺纹配合的螺纹槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板开设有弧形圆槽，所述连接支柱上一体成型有圆形限制部，所述圆形限制部位于弧形圆槽的内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑框架上开设有条形通槽，所述连接支柱穿插于条形通槽的内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接支柱上滑动安装有球套，所述电动推杆的输出端固定连接有连接球，所述连接球位于球套的内侧并与球套的内壁光滑接触。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：