[实用新型]一种自动化单元内去除转向节毛刺的装置

说明书

本实用新型提供一种自动化单元内去除转向节毛刺的装置，由存储托盘、上料托盘、上料传动线、防护栏、支撑架、转换架、机器人、第一抓取夹具、第二抓取夹具、双主轴双工位机床、视觉检测系统、去毛刺刀库和下料辊道组成，视觉检测系统用于检测转向节的毛刺位置，毛刺刀库中设置有用于根据视觉检测系统修正的去毛刺轨迹去除毛刺的毛刺刀。通过将转向节去毛刺工序融合到了自动化加工生产线中，即机加工过程中就可将毛刺去除，非常便捷高效，省去了人工单独去毛刺工序，提高了工作效率，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及转向节机加去毛刺的技术领域，具体地说涉及一种自动化单元内去除转向节毛刺的装置。

背景技术

转向节机加工后，需要去除残余的毛刺，目前的主要方法为人工去除，不仅效率低下，而且去除不均匀，容易漏刮毛刺。

因此，需要一种便捷高效的在自动化单元内去除转向节毛刺的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种自动化单元内去除转向节毛刺的装置，能够全自动完成机加毛刺的去除，将转向节去毛刺工序融合到自动化加工生产线中，即机加工过程中就将毛刺去除，省去人工单独去毛刺工序，提高工作效率，降低人工成本。

本实用新型提供一种自动化单元内去除转向节毛刺的装置，其包括：上料传动线、机器人、机床、视觉检测系统、去毛刺刀库和下料辊道，机器人执行末端安装有用于抓取转向节毛坯的第一抓取夹具，视觉检测系统用于检测转向节的毛刺位置，毛刺刀库中设置有用于根据视觉检测系统修正的去毛刺轨迹去除毛刺的毛刺刀。

优选地，毛刺刀设置有三把，分别为平面锉刀、锥形铣刀和砂纸棒。

优选地，还包括支撑架，所述机器人能够将转向节毛坯送往在该机器人周边设置的所述支撑架、所述机床、所述视觉检测系统、所述去毛刺刀库和所述下料辊道。

优选地，支撑架上安装有用于转向节第一加工转到第二加工时的抓取方向切换的转换架。

优选地，机器人执行末端还安装有用于抓取转向节机加半成品的第二抓取夹具。

优选地，所述机床为能够完成四件转向节的分序加工的双主轴双工位机床。

优选地，所述机床能够在用于四件转向节的第一加工的第一工位与用于四件转向节的第二加工的第二工位之间进行工位切换。

优选地，机器人为六轴机器人。

优选地，还包括存储托盘和用于转向节的定位和上料传递的上料托盘。

优选地，还包括防护栏，存储托盘位于防护栏外，上料传递线为一半位于防护栏内而另一半位于防护栏外的循环输送线。

根据本实用新型，在机加工过程中就可以完成毛刺去除，每一工序加工完成后立刻去除该工序产生的毛刺，可省去人工单独去毛刺工序。

附图说明

图1是本实用新型一种自动化单元内去除转向节毛刺的装置的示意图。

图2是该自动化单元内去除转向节毛刺的装置工作过程示意图。

图中，1、存储托盘，2、上料托盘，3、上料传动线，4、防护栏，5、支撑架，6、转换架，7、机器人，8、第一抓取夹具，9、第二抓取夹具，10、双主轴双工位机床，11、视觉检测系统，12、去毛刺刀库，13、下料辊道，14、转向节，15、操作手。

具体实施方式