[实用新型]物流无人机载物装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为物流无人机载物装置，包括无人机主体和载物箱体，无人机主体的底部安装有底座，底座的外侧安装有若干机械臂组件，载物箱体的底部外侧开设有若干凹槽，机械臂组件包括固定臂，固定臂的一端转动连接有活动臂，固定臂的一端侧面安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与活动臂的一端连接，活动臂的另一端安装有挂钩。该物流无人机载物装置中，机械臂组件能够将物流箱进行夹持固定，保证物流箱稳定，进而通过无人机主体提升后保证稳定运输，通过四个机械臂组件共同将物流箱夹持，保证稳定运输。挡板和弹簧能够保证将物流箱体的顶部限位，避免顶部对无人机的机械臂组件造成碰撞，避免其损伤。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及物流无人机载物装置。

背景技术

国内物流无人机技术目前主要为消费级或者航模改制而成，多为四至八旋翼的X型结构，结构复杂、成本较高，电池拆装不方便，布局集成度低。

公开号为CN109625257A的专利公开物流无人机，包括机身、贯穿机身并呈井字型布置的四根旋翼轴，旋翼轴的两端分别伸出机身，旋翼轴的两端分别连接有旋翼，四根旋翼轴包括两根相对设置的第一旋翼轴和两根相对设置的第二旋翼轴，第一旋翼轴位于第二旋翼轴的上方。根据上述技术方案，本申请以井字型框架搭建旋翼轴，结构简洁、刚度高、重量低。

虽然上述技术方案以井字型框架搭建旋翼轴，结构简洁、刚度高、重量低，但是其在进行物流箱的挂载时还是需要进行人工辅助，将物流箱进行固定，再进行物流运输，此种方式导致物流箱挂载费时费力，且在运输过程中不够稳定，容易造成脱落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供物流无人机载物装置，以解决上述背景技术中提出的在进行物流箱的挂载时还是需要进行人工辅助，将物流箱进行固定，再进行物流运输，此种方式导致物流箱挂载费时费力，且在运输过程中不够稳定，容易造成脱落的风险问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了物流无人机载物装置，包括无人机主体和载物箱体，所述无人机主体的底部安装有底座，所述底座的外侧安装有若干机械臂组件，所述载物箱体的底部外侧开设有若干凹槽，所述机械臂组件包括固定臂，所述固定臂的一端转动连接有活动臂，所述固定臂的一端侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与活动臂的一端连接，所述活动臂的另一端安装有挂钩，所述伺服电机能够控制活动臂摆动，使得挂钩卡在载物箱体的凹槽处，进而通过无人机主体将载物箱体提起。

作为优选，所述机械臂组件共有四个，分别位于底座的外侧四个方向。

作为优选，所述活动臂的端头安装有旋转块，所述固定臂的端头设置有定位槽，所述旋转块位于定位槽的内侧，所述伺服电机的输出轴与旋转块焊接固定。

作为优选，所述挂钩为弧形结构。

作为优选，所述固定臂的底部安装有弹簧，所述弹簧的底端安装有挡板。

作为优选，所述凹槽的内壁为弧形结构，且内壁紧密粘接有垫片。

作为优选，所述活动臂的内壁安装有防护垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该物流无人机载物装置中，通过其中设置的机械臂组件能够将物流箱进行夹持固定，保证物流箱稳定，进而通过无人机主体提升后保证稳定运输，通过四个机械臂组件共同将物流箱夹持，保证稳定运输。

2、该物流无人机载物装置中，通过其中设置的挡板和弹簧能够保证将物流箱体的顶部限位，避免顶部对无人机的机械臂组件造成碰撞，避免其损伤。

附图说明

图1为本实用新型的使用示意图之一；

图2为本实用新型的使用示意图之二；

图3为本实用新型中机械臂组件的结构示意图。