[实用新型]一种具有线控底盘的车辆与隧道安全系统

权利要求书

1.一种具有线控底盘的车辆与隧道安全系统，其特征在于：包括车辆和隧道安全系统；所述隧道安全系统用于固定设于隧道上，所述车辆上具有底盘域控制器，所述底盘域控制器用于与所述隧道安全系统通信连接，所述底盘域控制器能够通过所述隧道安全系统获取所述隧道内的限速信息以及车道布局信息，所述底盘域控制器上具有车辆定位模块，所述车辆定位模块能够获取所述车辆的位置，所述底盘域控制器能够在所述车辆行驶至所述隧道的入口处时将所述车辆从驾驶人驾驶模式切换至自动驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的具有线控底盘的车辆与隧道安全系统，其特征在于：所述车辆包括车身以及线控底盘；所述线控底盘包括承载体、第一感知系统、所述底盘域控制器以及线控执行系统，所述承载体用于承载所述车身，所述第一感知系统用于固定设于所述车身上，所述第一感知系统能够获取所述车辆周围的环境信息，所述线控执行系统用于设于所述承载体上，所述线控执行系统能够使所述承载体移动，所述底盘域控制器用于固定设于所述承载体上，所述底盘域控制器用于与所述第一感知系统、所述线控执行系统以及所述隧道安全系统通信连接，所述底盘域控制器能够接收所述第一感知系统获取的信息，所述底盘域控制器能够控制所述线控执行系统工作。

3.根据权利要求2所述的具有线控底盘的车辆与隧道安全系统，其特征在于：所述底盘域控制器包括无线通信模块、感知系统信息处理模块、路径规划模块、车辆运动学模块、电池系统管理模块以及所述车辆定位模块；所述无线通信模块、所述感知系统信息处理模块、所述路径规划模块、所述车辆运动学模块、所述电池系统管理模块以及所述车辆定位模块均用于固定设于所述承载体上；所述无线通信模块用于与所述隧道安全系统通信连接；所述感知系统信息处理模块用于与所述第一感知系统通信连接，所述感知系统信息处理模块能够接收所述第一感知系统感知到的信息并进行分析处理以获取周围车辆的速度、加速度、行车路径以及所述承载体或所述车身与周围车辆以及隧道路沿之间的距离；所述路径规划模块用于与所述感知系统信息处理模块、所述无线通信模块以及所述车辆定位模块通信连接；所述车辆运动学模块用于与所述感知系统信息处理模块、所述路径规划模块、所述电池系统管理模块以及所述线控执行系统通信连接。

4.根据权利要求2所述的具有线控底盘的车辆与隧道安全系统，其特征在于：所述线控执行系统包括线控驱动系统、线控制动系统以及线控转向系统，所述线控驱动系统、所述线控制动系统以及所述线控转向系统均用于设于所述承载体上并与所述底盘域控制器通信连接。

5.根据权利要求2所述的具有线控底盘的车辆与隧道安全系统，其特征在于：所述第一感知系统包括若干个测距元件以及若干个第一探测元件，各所述测距元件与各所述第一探测元件均用于与所述底盘域控制器通信连接，各所述测距元件用于固定布设于所述车身的左右两个侧表面上，各所述第一探测元件用于固定布设于所述车身的四个侧表面上。

6.根据权利要求1所述的具有线控底盘的车辆与隧道安全系统，其特征在于：所述隧道安全系统包括第二感知系统、车流量计算系统、定位系统、通信系统以及隧道信息控制器，所述第二感知系统、所述车流量计算系统、所述定位系统、所述通信系统以及所述隧道信息控制器均用于固定设于隧道上；所述车流量计算系统用于与所述第二感知系统通信连接并能够获取进入所述隧道内的车辆的数量以及速度，所述定位系统以及所述通信系统用于与所述车辆通信连接，所述隧道信息控制器用于与所述第二感知系统、所述车流量计算系统、所述定位系统、所述通信系统以及所述车辆通信连接。

7.根据权利要求6所述的具有线控底盘的车辆与隧道安全系统，其特征在于：所述第二感知系统包括至少一个第二探测元件以及至少一个测速元件，各所述第二探测元件以及各所述测速元件均用于与所述车流量计算系统以及所述隧道信息控制器通信连接，且各所述第二探测元件以及各所述测速元件均用于固定布设于所述隧道上。