[实用新型]一种小型化雷达的结构

权利要求书

1.一种小型化雷达的结构，其特征在于，包括

旋转组件(100)，所述旋转组件(100)包括有底座(110)、定子(120)、转座(130)和编码件(140)，所述定子(120)固定在所述底座(110)上，所述定子(120)位于所述转座(130)内，所述转座(130)与所述底座(110)转动连接，所述转座(130)外圆设置有永磁圈(150)，所述编码件(140)设置在所述定子(120)内；

雷达组件(200)，所述雷达组件(200)设置在所述转座(130)上。

2.根据权利要求1所述的一种小型化雷达的结构，其特征在于，所述转座(130)中心固定连接有转轴(160)，所述转轴(160)上套有轴承(170)，所述转轴(160)通过所述轴承(170)与所述底座(110)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种小型化雷达的结构，其特征在于，所述旋转组件(100)还包括有编码件(140)，所述编码件(140)包括有光栅模块(141)和码盘(142)，所述光栅模块(141)安装在所述转轴(160)内，所述码盘(142)固定在所述底座(110)上。

4.根据权利要求3所述的一种小型化雷达的结构，其特征在于，所述编码件(140)还包括有电路板A(143)，所述电路板A(143)设置在所述底座(110)上。

5.根据权利要求4所述的一种小型化雷达的结构，其特征在于，所述电路板A(143)上设置有I/O端口(144)。

6.根据权利要求5所述的一种小型化雷达的结构，其特征在于，所述雷达组件(200)包括有激光收发模块(210)和通光架(220)，所述激光收发模块(210)安装所述通光架(220)上，所述通光架(220)安装在所述转座(130)上。

7.根据权利要求6所述的一种小型化雷达的结构，其特征在于，所述雷达组件(200)还包括有电路板B(230)，所述电路板B(230)安装在所述转座(130)上。

8.根据权利要求7所述的一种小型化雷达的结构，其特征在于，所述雷达组件(200)还包括有护罩(240)，所述护罩(240)罩在所述雷达组件(200)上，所述护罩(240)与所述底座(110)固定连接。