[实用新型]固定翼无人机

说明书

本实用新型公开一种固定翼无人机，其中，固定翼无人机包括机体、尾撑杆及电池舱组件，所述机体包括机身、及位于所述机身两侧的机翼，两所述机翼的下方各设有一所述尾撑杆，所述尾撑杆与所述机翼相连接，所述尾撑杆具有位于所述机身头部的前端和位于所述机身尾部的后端；所述电池舱组件包括：电池舱体以及舱盖，所述电池舱体与所述尾撑杆固定连接，所述电池舱体沿所述尾撑杆的长度方向设有用于容纳电池的电池腔，所述电池腔的开口朝向所述后端，所述舱盖与所述电池舱体活动连接，而可闭合所述电池腔的开口或者显露所述电池腔的开口。本实用新型技术方案决固定翼无人机的电池布置困难，装卸不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种固定翼无人机。

背景技术

现有很多无人机采用的是直接将电池固定在机身顶部，但是这种固定方式使飞机的重心上移，容易造成飞行不稳的情况出现，也有一些无人机将电池设置在机身下部，但是都是采用直接固定在机身底部的方式，由于云台位置的限制，使得电池的拆卸变得尤为困难；此外，现有可拆卸的电池仓结构稳定性相对比较差，电池容易晃动，从而影响无人机整体的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种固定翼无人机，旨在解决固定翼无人机的电池布置困难，装卸不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的固定翼无人机，包括：

机体，所述机体包括机身、及位于所述机身两侧的机翼；

尾撑杆，两所述机翼的下方各设有一所述尾撑杆，所述尾撑杆与所述机翼相连接，所述尾撑杆具有位于所述机身头部的前端和位于所述机身尾部的后端；及

电池舱组件，所述电池舱组件包括：

电池舱体，所述电池舱体与所述尾撑杆固定连接，所述电池舱体沿所述尾撑杆的长度方向设有用于容纳电池的电池腔，所述电池腔的开口朝向所述后端；以及

舱盖，所述舱盖与所述电池舱体活动连接，而可闭合所述电池腔的开口或者显露所述电池腔的开口。

可选地，所述舱盖设置为后整流罩，所述后整流罩舱盖的一侧与所述电池舱体转动连接，所述后整流罩舱盖相对的另一侧与所述电池舱体之间设有搭扣结构，所述后整流罩与所述电池舱体通过所述搭扣结构可拆卸固定。

可选地，所述舱盖设置为后整流罩。

可选地，所述后整流罩的开口边缘设有至少一个压紧部，在所述后整流罩盖合所述电池舱体时，所述压紧部置于所述电池腔内。

可选地，所述压紧部上设有柔性缓冲层。

可选地，所述搭扣结构包括设于所述后整流罩上的弹簧搭扣和设于所述电池舱体上的扣槽，所述弹簧搭扣与所述扣槽卡接配合。

可选地，所述弹簧搭扣在所述后整流罩上沿高度方向间隔设有两个，所述电池舱体上的扣槽数量与所述弹簧搭扣相对应。

可选地，所述弹簧搭扣设有用于锁紧的防松销。

可选地，所述后整流罩与所述电池舱体通过铰链转动连接，所述后整流罩的转动方向沿所述尾撑杆的宽度方向。

可选地，所述后整流罩内靠近的所述尾撑杆的一侧设有过线缺口。

可选地，所述固定翼无人机还包括前整流罩，所述前整流罩分别与所述电池舱体和所述尾撑杆相连接。

可选地，所述前整流罩包括壳本体和与所述壳本体转动的连接的维护盖，所述壳本体具有用于安装电子调速器的容纳腔，所述维护盖可遮挡所述容纳腔的腔口。

可选地，所述固定翼无人机还包括起落架，所述起落架与所述电池舱体相连接，所述起落架和所述尾撑杆分别位于所述电池舱体两侧。