[实用新型]一种用于修磨锯片锯齿的修磨机床

权利要求书

1.一种用于修磨锯片锯齿的修磨机床，其特征在于：包括基座(1)、装载部(2)、调整部(3)、修磨部(4)以及控制模块；

所述装载部(2)、所述调整部(3)、所述修磨部(4)以及所述控制模块均设置在所述基座(1)上，且所述装载部(2)、所述调整部(3)以及所述修磨部(4)均与所述控制模块信号连接；通过所述控制模块能够控制所述装载部(2)、所述调整部(3)以及所述修磨部(4)配合动作，使所述装载部(2)能够将待修磨锯片装载至修磨工位处，并通过所述调整部(3)调整待修磨锯片的修磨位置以及所述装载部(2)或者所述修磨部(4)的位置，利用所述修磨部(4)的修磨端对待修磨锯片的修磨位置进行修磨。

2.根据权利要求1所述的修磨机床，其特征在于：所述装载部(2)包括固定板(211)、转动电机(212)和机械臂(213)；

所述基座(1)的顶面设置有固定座(11)，所述固定座(11)所在的平面与所述基座(1)的顶面垂直；

所述固定板(211)设置在所述固定座(11)的工作面上，所述机械臂(213)的固定端转动设置在所述固定板(211)背离所述固定座(11)的一面，所述转动电机(212)设置在所述固定板(211)朝向所述固定座(11)的一面，且所述转动电机(212)的动作端与所述机械臂(213)的固定端传动连接，所述转动电机(212)和所述机械臂(213)均与所述控制模块信号连接；

所述固定板(211)背离所述固定座(11)的一面设置有待加工挂杆(2111)、加工挂杆(2112)和成品挂杆(2113)，所述待加工挂杆(2111)、所述加工挂杆(2112)和所述成品挂杆(2113)均位于所述机械臂(213)的活动端的运动轨迹上，所述修磨部(4)紧靠所述加工挂杆(2112)设置。

3.根据权利要求2所述的修磨机床，其特征在于：所述机械臂(213)包括摇臂和吸附电磁铁；

所述摇臂的固定端通过转轴转动设置在固定板(211)上，所述转动电机(212)的动作端与所述转轴传动连接，所述吸附电磁铁设置在所述摇臂的活动端；

所述固定板(211)背离所述固定座(11)的一面设置有分片挂杆(2114)，所述分片挂杆(2114)位于所述机械臂(213)的活动端的运动轨迹上，且所述分片挂杆(2114)的固定端设置有分片电磁铁；

所述基座(1)上设置有用于获取所述机械臂(213)拾取的待修磨锯片的数量的检测传感器；

所述吸附电磁铁、所述分片电磁铁以及所述检测传感器均与所述控制模块信号连接。

4.根据权利要求3所述的修磨机床，其特征在于：所述装载部(2)还包括伸缩电机(231)和伸缩板(232)；

所述待加工挂杆(2111)、所述加工挂杆(2112)、所述分片挂杆(2114)和所述成品挂杆(2113)的轴线平行，且所述待加工挂杆(2111)的轴线垂直于所述固定板(211)所在的平面；

所述固定板(211)朝向所述固定座(11)一面设置有滑杆(2115)，所述滑杆(2115)的轴线与所述待加工挂杆(2111)的轴线平行，所述伸缩板(232)沿所述滑杆(2115)的轴线滑动设置在所述滑杆(2115)上；所述转轴穿过所述固定板(211)转动设置在所述伸缩板(232)上，所述转动电机(212)设置在所述伸缩板(232)上；

所述伸缩电机(231)通过伸缩组件与所述伸缩板(232)传动连接，用于驱动所述机械臂(213)向靠近/远离所述固定板(211)的方向动作。

5.根据权利要求1所述的修磨机床，其特征在于：所述修磨部(4)包括修磨底座(41)、修磨电机(42)和砂轮(43)；

所述修磨电机(42)设置在所述修磨底座(41)上，所述砂轮(43)转动设置在所述修磨底座(41)上，且所述修磨电机(42)的动作端与所述砂轮(43)传动连接，所述修磨电机(42)与所述控制模块信号连接。