[实用新型]行星减速电机

说明书

本实用新型涉及行星减速电机技术领域，提供行星减速电机，包括伺服电机、减速机外壳和安装座，伺服电机的一侧设置有减速机外壳，减速机外壳的底端设置有安装座，减速机外壳的外侧设置有降噪结构，减速机外壳的内部设置有环形内齿圈，环形内齿圈内部的中间位置处设置有太阳轮，太阳轮的外侧设置有行星轮，环形内齿圈的一端设置有连接轴。本实用新型通过设置有辅助结构，为了减少环形内齿圈和减速机外壳之间的摩擦力，因此通过储油箱、出油孔和连接通道的使用，可以持续缓慢的将润滑油注入到环形内齿圈和减速机外壳的连接处，降低减速机外壳和环形内齿圈之间的摩擦力，使环形内齿圈的使用寿命更长，从而提高了润滑的效果。

技术领域

本实用新型涉及行星减速电机技术领域，特别涉及行星减速电机。

背景技术

行星减速电机一般指行星齿轮减速电机，行星减速机一般是把输入的低转矩高转速通过齿轮组转换成高转矩低转速输出。行星齿轮减速机有两个特点，第一个是输入轴输出轴是同轴线；第二个它有3个以上的行星齿轮，在变速中提供较大的合力矩，还有较平稳的速度传递；

为此，公开号为CN111425567A的专利公开了一种能降低生产成本，且体积能做的更小的行星减速电机。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种行星减速电机，包括减速箱及电机，所述减速箱内至少设有一行星架板，所述行星架板上通过轮轴固定有若干行星轮，电机的转轴伸入减速箱内并与行星轮联动，所述行星架板上设有至少两个轮轴孔组，每个轮轴孔组至少包括三个用于固定轮轴的轮轴孔，且每个轮轴孔组的轮轴孔均呈以转轴为中心的环形间隔设置，不同轮轴孔组的轮轴孔轴线与转轴轴线间的距离不同；

上述中的现有技术方案存在，在长时间使用的过程中，环形内齿圈与减速机外壳的内部由于缺少润滑造成磨损严重的缺陷，传统的行星减速电机在进行工作时，太阳轮通过行星轮带动环形内齿圈进行一个转动，这就导致环形内齿圈在长时间工作的过程中与减速机外壳的内部出现一个缺少润滑增大摩擦的情况，导致环形内齿圈磨损严重出现使用寿命降低的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供行星减速电机，用以解决现有的行星减速电机在长时间使用的过程中，环形内齿圈与减速机外壳的内部由于缺少润滑造成磨损严重的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：行星减速电机，包括伺服电机、减速机外壳和安装座，所述伺服电机的一侧设置有减速机外壳，所述减速机外壳的底端设置有安装座，所述减速机外壳的外侧设置有降噪结构，所述减速机外壳的内部设置有环形内齿圈；

所述环形内齿圈内部的中间位置处设置有太阳轮，所述太阳轮的外侧设置有行星轮，所述环形内齿圈的一端设置有连接轴，所述减速机外壳的顶端设置有辅助结构，所述辅助结构包括储油箱、出油孔、海绵、连接通道、滚珠和活动孔，所述储油箱设置于减速机外壳的顶端。

优选的，所述连接通道设置于减速机外壳顶端的内部，所述储油箱的底端设置有出油孔，所述出油孔的一端与连接通道相连接，所述活动孔开设于减速机外壳的内部，所述活动孔的内部设置有滚珠。

优选的，所述活动孔的内径大于滚珠的外径，所述活动孔与滚珠之间构成活动连接。

优选的，所述滚珠设置有若干个，若干个所述滚珠在减速机外壳的内部呈环形分布。

优选的，所述降噪结构包括安装壳、第一降噪层和第二降噪层，所述安装壳设置于减速机外壳的外侧，所述安装壳的内部设置有第一降噪层，所述第一降噪层的一侧设置有第二降噪层。

优选的，所述第一降噪层和第二降噪层的材质为吸音棉和吸音毡。

优选的，所述太阳轮和行星轮的外侧均设置有若干个齿牙，所述太阳轮和行星轮之间相啮合。

(三)有益效果