[实用新型]一种焦炭塔三维激光自动扫描辅助装置

说明书

本实用新型属于激光扫描设备技术领域，公开了一种焦炭塔三维激光自动扫描辅助装置，包括连接座、支撑机构、驱动机构、旋转平台、扫描箱和控制箱；所述连接座上端和钻杆相连，所述驱动机构安装在连接座内部，所述支撑机构位于驱动机构下方并与驱动机构连接，所述旋转平台的中心部分和支撑机构连接；所述扫描箱安装在旋转平台上侧一端，所述扫描箱内安装有扫描仪；所述旋转平台通过连接线路连接有控制箱。本实用新型通过钻杆和旋转平台带动扫描箱内部的三维激光扫描仪到达指定位置后进行扫描，整个扫描过程全程自动化控制，安装操作简单，通用性强，设备固定后通电即可使用；采用自动化控制，一键启动，保障操作人员安全。

技术领域

本实用新型属于激光扫描设备技术领域，尤其涉及一种焦炭塔三维激光自动扫描辅助装置。

背景技术

目前，焦炭塔是炼油厂延迟焦化装置的关键设备。长期在常温至490℃的周期交变温度和循环载荷下运行，塔内介质由气态到液态至固态，工作环境复杂和恶劣，致使焦炭塔在运行若干年后普遍存在着焊缝裂纹、开裂，鼓包，甚至塔体变形等问题，给装置正常运行带来极大的安全隐患。

三维激光扫描技术可以快速、便捷的检测塔体变形量，检测时间小于15min，检测精度小于2mm，可以获得焦炭塔变形点云数据，实现变形程度可视化，后续数据可转化为有限元模型分析焦炭塔应力和应变情况。为焦炭塔长周期运行和检验提供数据支撑。因焦炭塔停运期间，塔顶阀和塔底阀不进行拆卸，检修施工人员无法进入塔内，如何将三维激光扫描仪放入塔内进行安全扫描，同时保证三维激光扫描仪在塔内正常扫描时，不被塔内焦粉，风等其它外因因素干扰。

因此，需要提出了一种焦炭塔三维激光自动扫描辅助装置来解决上述问题。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的三维激光扫描仪无法通过人工放入塔内，在塔内容易受焦粉坠落和风吹影响。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种焦炭塔三维激光自动扫描辅助装置。

本实用新型是这样实现的，一种焦炭塔三维激光自动扫描辅助装置设置有：

连接座、支撑机构、驱动机构、旋转平台、扫描箱和控制箱；

所述连接座上端和钻杆相连，所述驱动机构安装在连接座内部，所述支撑机构位于驱动机构下方并与驱动机构连接，所述旋转平台的中心部分和支撑机构连接；

所述扫描箱安装在旋转平台上侧一端，所述扫描箱内安装有扫描仪；

所述旋转平台通过连接线路连接有控制箱。

进一步，所述连接座通过内部螺纹扣和钻杆外部螺纹扣连接，同时通过防松法兰和螺栓把紧。

进一步，所述驱动机构包括一台电机和一台减速机，驱动机构下部设有法兰面。

驱动机构内包含电机和减速机，电机与减速机相连，减速机地面设计有法兰面，法兰面与连接座连接；

进一步，所述支撑机构上下表面均设有法兰面，上部法兰和驱动机构的下部法兰通过螺栓固定连接，下部法兰和旋转平台通过螺栓固定连接。

进一步，所述旋转平台另一端与扫描箱对称安装有配重。

结合上述的技术方案和解决的技术问题，本实用新型所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：

第一，针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本实用新型的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本实用新型技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：

本实用新型通过钻杆和旋转平台带动扫描箱内部的三维激光扫描仪到达指定位置后进行扫描，整个扫描过程全程自动化控制，扫描过程简单、安全、可靠。