[实用新型]一种起重机自动抓斗

说明书

本实用新型公开了一种起重机自动抓斗，包括底座，所述底座的上表面上固定连接有两个支撑板，所述支撑板的上端上设置有横杆，所述底座的上表面上设置有抓斗主体，所述横杆的侧面上设置有用于左右移动的移动机构，所述横杆的下表面上设置有用于伸缩的收缩机构，所述抓斗主体的上表面上设置有用于抓斗的抓斗机构，设有移动机构，当需要进行左右移动时，启动电机，电机带动动力杆旋转，向右移动第二锥齿轮，使得第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，动力杆旋转能够通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动传动杆旋转，由于传动杆位于移动槽内部部分外壁上设置有往复螺纹且与移动块螺纹连接，传动杆旋转可以移动块带动传动轮在移动槽内部移动。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，更具体地涉及一种起重机自动抓斗。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机中的主要组件为抓斗主体，为了将起重机与抓斗主体进行连接，需要使用到起重机抓斗装置，起重机抓斗装置是一种可以更换不同抓斗的起重机，起重机抓斗主要由外壳组件、连接组件、抓斗组件和动力组件等组成，起重机抓斗装置具有使用范围广，操作简单方便等优点。

常见的起重机抓斗装置在进行使用的过程中，一般具有以下缺陷：

其一：常见的起重机抓斗装置在进行吊取并运输物件时，通常需要将吊钩和物件一起左右移动，常见起重机抓斗装置在进行左右移动时，通过需要通过电力使得在导轨上进行滑动，在进行移动的过程中，既需要控制吊钩的移动又需要设置有启停机构，导致起重机抓斗装置消耗的成本较大；

其二：常见的起重机抓斗装置在进行抓斗安装时，需要将吊钩的高度进行改变，常见的对吊钩的高度进行改变的方式是采用钢索的伸缩来进行控制，整个过程需要使用到特定动力控制钢索的伸缩，导致起重机抓斗装置需要设置有多个动力源；

其三：常见的起重机抓斗装置在对抓斗主体进行安装固定时，通常需要通过人工并使用到螺栓的方式进行固定，整个过程需要使用到特定工具例如螺丝刀等工具进行操作，整个工序较为复杂，需要耗费大量的时间，而且需要使用到大量的人力，不能全自动进行；

综上所述，常见的起重机抓斗装置在进行使用的过程中，一般具有起重机抓斗装置消耗的成本较大、需要设置有多个动力源和抓斗的安装较为复杂，需要耗费大量的时间和人力，不能全自动进行等缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种起重机自动抓斗，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种起重机自动抓斗，包括底座，所述底座的上表面上固定连接有两个支撑板，所述支撑板的上端上设置有横杆，所述底座的上表面上设置有抓斗主体，所述横杆的侧面上设置有用于左右移动的移动机构，所述横杆的下表面上设置有用于伸缩的收缩机构，所述抓斗主体的上表面上设置有用于抓斗的抓斗机构；

所述移动机构包括开设在横杆下表面上的滑动槽，所述滑动槽的侧面上开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动块，所述移动槽的侧壁上转动连接有传动杆，所述传动杆与移动块螺纹连接且延伸至横杆的一端侧壁上并套设有第一锥齿轮，所述移动块的侧壁上转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁上设置有传动轮。

进一步的，两个所述支撑板分别固定连接在底座的上表面两边，所述横杆的下表面两端分别与两个支撑板的上端固定连接。

进一步的，所述传动杆位于移动槽内部部分外壁上设置有往复螺纹，所述滑动槽开设在横杆的下表面正中央。

进一步的，所述收缩机构包括固定连接在横杆侧面上的支撑台，所述支撑台的上表面上安装有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有动力杆，所述动力杆的外壁上缠绕有钢索，所述动力杆的外壁上套设有第二锥齿轮，所述钢索的另一端穿过在传动轮的外壁上并固定连接有连接板。

进一步的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮适配，所述第二锥齿轮可以在动力杆的外壁上滑动。