[实用新型]一种便携式训练无人机

说明书

本实用新型涉及一种便携式训练无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的顶部固定安装有防护仓，所述防护仓内部设置有传动机构，所述飞行机构的外部设置有飞行机构，所述防护仓的顶部设置有背带机构，所述传动机构包括带动轴、联动链轮、传动链条、从动蜗轮、主动蜗杆和调节拧头，所述防护仓的内顶壁转动安装有数量为四个的带动轴，所述带动轴的外部固定安装有联动链轮，左侧所述联动链轮整体的外部传动安装有一端与右侧联动链轮整体传动连接的传动链条。该便携式训练无人机，通过传动机构和防护仓的设置，使飞行机构便于进行收纳，尽量避免外部施力造成损伤，同时，有效对机壁进行定位，避免桨叶组位置发生偏移，保证飞行效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便携式训练无人机。

背景技术

目前，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者，也可以由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；经过多年技术的积累以及经济的飞速发展，现在的无人机的应用场景越来越多，例如：航拍、农作物监控、植被保护、自拍、快递运输、灾难救援、观测野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检及影视拍摄等等。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，现有训练无人机通常在无人机学习中进行使用，其自身四个旋桨都是与机身铰接一起，可以便捷收纳，但四个旋桨仍然是暴露在外部进行收纳，无有效的防护，同时，长期开合使用后，容易使四个旋桨与机身的摩擦力减小，当旋桨受到外力后，容易造成旋桨定位性不佳，发生偏移，使无人机飞行受到影响，故而需要进一步改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便携式训练无人机，具备防护好等优点，解决了现有训练无人机防护效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式训练无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的顶部固定安装有防护仓，所述防护仓内部设置有传动机构，所述传动机构的外部设置有飞行机构，所述防护仓的顶部设置有背带机构；

所述传动机构包括带动轴、联动链轮、传动链条、从动蜗轮、主动蜗杆和调节拧头，所述防护仓的内顶壁转动安装有数量为四个的带动轴，所述带动轴的外部固定安装有联动链轮，左侧所述联动链轮整体的外部传动安装有一端与右侧联动链轮整体传动连接的传动链条，左侧所述带动轴的外部固定安装有从动蜗轮，所述防护仓的正面与背面均转动安装有一端贯穿并延伸到防护仓内部且一端与从动蜗轮相啮合的主动蜗杆，所述主动蜗杆相背的一侧均固定安装有调节拧头。

进一步，所述飞行机构包括机壁和桨叶组，所述带动轴的外部固定安装有一端延伸到防护仓外部的机壁，所述机壁的顶部固定安装有桨叶组。

进一步，所述背带机构包括放置盒、活动门、定位环、挂钩和挂绳，所述防护仓的内顶壁固定安装有放置盒，所述防护仓的顶部嵌设有位于放置盒内部的活动门，所述防护仓的顶部左右两侧均固定安装有定位环，所述定位环的外部活动套接有挂钩，左侧所述挂钩的顶部固定安装有一端与右侧挂钩顶部固定连接的挂绳。

进一步，所述无人机机体的底部四角均固定安装有支脚，所述无人机机体的正面固定安装有摄像头。

进一步，所述桨叶组和摄像头均与无人机机体电连接，所述带动轴整体的底部均与无人机机体转动连接。

进一步，前侧所述机壁位于后侧机壁的上方，所述放置盒位于左右带动轴之间。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该便携式训练无人机，通过传动机构和防护仓的设置，使飞行机构便于进行收纳，尽量避免外部施力造成损伤，同时，有效对机壁进行定位，避免桨叶组位置发生偏移，保证飞行效果。

2、该便携式训练无人机，通过背带机构的设置，使无人机整体可以进行挂脖携带，解放双手，便捷性更佳。

附图说明