[实用新型]一种倒车雷达动态扫描响应发声装置

说明书

本实用新型公开了一种倒车雷达动态扫描响应发声装置，具体涉及倒车雷达的技术领域，该装置包括：倒车雷达探头、雷达驱动模块、单片机、蜂鸣器和蜂鸣器驱动模块；倒车雷达探头安装在汽车前后保险杠上，倒车雷达探头通过雷达驱动模块与单片机连接，蜂鸣器通过蜂鸣器驱动模块与单片机连接；单片机通过单片机PWM1输出管脚向蜂鸣器驱动模块发送一定频率的PMM波，单片机通过单片机PWM2输出管脚向蜂鸣器驱动模块发送开关控制信号，当开关控制信号为低电平时，蜂鸣器驱动模块向蜂鸣器发送PMM波，蜂鸣器发声。

技术领域

本实用新型涉及倒车雷达的技术领域，具体而言，涉及一种倒车雷达动态扫描响应发声装置。

背景技术

倒车雷达是一种“泊车辅助装置”，提醒防止驾驶员在倒车时使车辆与障碍物发生刮蹭或碰撞，倒车雷达主要由超声波传感器、控制器和蜂鸣器组成。

倒车雷达利用超声波原理工作，在倒车时，由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射声波计算出距离，控制器根据测算的距离控制报警装置进行报警，不同距离下采用不同报警等级的报警音提示司机，使停车或倒车更容易，更安全。

报警装置大部分采用蜂鸣器进行发声报警，报警装置发出的警报一般为“滴滴”声，同时频率会随着障碍物的靠近而越来越快，当“滴滴”声频率越来越快，并最终长鸣的时候，说明倒车距离已经几乎达到极限。

由于在倒车过程中，车身和声波都是动态的，因此运动过程距离的计算和警报频率的调节是非常关键的参数，在常用方案中，采集的超声波信号只适用于静态过程，在实际倒车的动态过程中无法实时测算精确距离，这使倒车时产生的盲区较大，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提出一种从超声波信号时间处理到距障碍物距离测算等方面全面监控，实现倒车雷达运行全过程的实时响应的倒车雷达动态扫描响应发声装置。

本实用新型的技术方案是：提供了一种倒车雷达动态扫描响应发声装置，该装置包括：倒车雷达探头、雷达驱动模块、单片机、蜂鸣器和蜂鸣器驱动模块；

倒车雷达探头安装在汽车前后保险杠上，倒车雷达探头通过雷达驱动模块与单片机连接，蜂鸣器通过蜂鸣器驱动模块与单片机连接；

单片机通过单片机PWM1输出管脚向蜂鸣器驱动模块发送一定频率的PMM波，单片机通过单片机PWM2输出管脚向蜂鸣器驱动模块发送开关控制信号，当开关控制信号为低电平时，蜂鸣器驱动模块向蜂鸣器发送PMM波，蜂鸣器发声。

上述任一项技术方案中，进一步地，单片机通过单片机输出管脚发出驱动信号，驱动信号经雷达驱动模块发送至倒车雷达探头，倒车雷达探头发出超声波；

超声波碰到障碍物后反射回倒车雷达探头产生回波信号，雷达驱动模块接收回波信号并通过单片机输入管脚发送至单片机中。

上述任一项技术方案中，进一步地，倒车雷达探头在汽车的前后各安装至少两个，倒车雷达探头均各自连接一个雷达驱动模块，所有的雷达驱动模块均连接同一个单片机。

上述任一项技术方案中，进一步地，雷达驱动模块包括：下拉电阻R1、限流电阻R2、反馈电阻R4、限流电阻R5、施密特触发器U2、三态门U3和电容C1；

下拉电阻R1一端连接倒车雷达探头，下拉电阻R1另一端接地，电容C1并联在下拉电阻R1两端；

倒车雷达探头依次通过限流电阻R2、施密特触发器U2和三态门U3连接至单片机输入管脚，反馈电阻R4并联在施密特触发器U2两端，电源VCC连接施密特触发器U2作为高参考电压，施密特触发器U2接地作为低参考电压。

上述任一项技术方案中，进一步地，雷达驱动模块还包括：分压电阻R3、限流电阻R5、反相器U1和电容C2；