[实用新型]转向装置及投影仪

说明书

本公开涉及一种转向装置及投影仪，涉及投影技术领域。转向装置，用于安装于投影仪，投影仪包括底壳，底壳设有投影组件，转向装置包括底座、第一传动件、第二传动件和转向驱动件。底座用于支撑底壳。第一传动件固定连接于底座。第二传动件与第一传动件相互配合。转向驱动件设于底壳，转向驱动件连接于第二传动件，并通过第二传动件和第一传动件带动底壳相对底座转动。本公开的有益效果是实现投影仪相对投影载体的自动转向，并保证投影画质的完好性。

技术领域

本公开涉及投影技术领域，尤其包括一种转向装置及包括转向装置的投影仪。

背景技术

投影仪在使用过程中，需要使投影仪发出的图像光的光轴在水平方向上垂直于投影面，以使投影仪投出矩形画面。然而投影仪与投影面的相对位置关系通常并不固定，使图像光的光轴并不会保持垂直于投影面。相关技术中，或者需要用户手动调整投影仪相对投影面的位置，但是手动调整的误差较大，使投影方向无法完全垂直于投影面，投影画面仍然会产生倾斜；或者采用软件校正投影画面，其需要在投影仪投出画面前对画面进行角度计算，此后再投出图像光，其校正速度慢、校正角度小，并且画质损失较大，仍然影响了用户观影体验。

实用新型内容

本公开提出了一种转向装置及投影仪，可以实现投影仪相对投影载体的自动转向，并保证投影画质的完好性。

第一方面，本公开涉及一种转向装置，用于安装于投影仪，所述投影仪包括底壳，所述转向装置包括底座、第一传动件、第二传动件和转向驱动件。所述底座用于支撑所述底壳。所述第一传动件连接于所述底座。所述第二传动件与所述第一传动件相互配合。所述转向驱动件设于所述底壳，所述转向驱动件连接于所述第二传动件，并通过所述第二传动件和所述第一传动件带动所述底壳相对所述底座转动。

其中，所述第一传动件为齿圈，所述第二传动件为齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合，所述转向驱动件用于驱动所述齿轮转动，并绕所述齿圈的中心轴线转动，所述齿轮的自转轴线和所述齿圈的中心轴线分别平行于竖直方向，以带动所述底壳相对所述底座绕所述齿圈的中心轴线转动。

其中，所述齿圈的内表面设有内齿部，所述齿轮设于所述齿圈内侧并与所述内齿部啮合。

其中，所述底座包括底板和从所述底板的外沿凸设的环形凸起，所述第一传动件设于所述环形凸起的内侧，所述第一传动件与所述环形凸起之间形成环槽。

其中，所述转向装置还包括轴承，所述轴承的内圈和外圈中的一者与所述底座连接，另一者用于与所述底壳连接。

其中，所述转向装置还包括防滑垫，所述防滑垫设于所述底座的底面。

第二方面，本公开还涉及一种投影仪，包括前述的转向装置、底壳和投影组件。所述底壳转动连接于所述转向装置的底座，所述转向装置的转向驱动件设于所述底壳。所述投影组件设于所述底壳，并用于朝向投影面投出图像。

其中，所述底壳的底面设有内凹的环形槽，所述底座的外沿和所述第一传动件的至少部分设于所述环形槽的两个槽面之间。

其中，所述底壳开设沿其厚度方向贯穿的贯穿孔，所述底壳还设有沿所述贯穿孔的孔面凸出设置的连接部，所述投影仪的所述转向驱动件设于所述连接部，所述转向驱动件的输出端穿过所述贯穿孔并与所述转向装置的传动组件连接。

其中，所述底壳还设有沿所述贯穿孔的孔面内凹设置的避让槽，所述避让槽用于在所述底壳的厚度方向上避让所述传动组件连接于所述转向驱动件的部分。

其中，所述投影仪还包括感应器，所述感应器用于获取所述投影组件的投影方向与所述投影面之间的水平夹角，并用于控制所述转向驱动件动作，以带动所述底壳相对所述底座转动，直至所述投影组件所投出的图像光的光轴垂直于所述投影面。

其中，所述投影仪还包括俯仰角调节装置，所述俯仰角调节装置设于底壳，并用于调节所述投影组件的投影方向与所述投影面之间的俯仰角度。