[实用新型]一种绿植无人养护车

说明书

本实用新型涉及一种绿植无人养护车，车架两侧分别与车轮转动连接，第一驱动装置驱动车轮转动，水箱位于车架上方并与车架固定连接，机械臂安装在车架上方，机械臂驱动钻杆运动，蠕动泵的进液管与水箱内部相连通，蠕动泵的出液管与钻杆的内腔相连通，钻杆形成有出液孔，出液孔与钻杆的内腔相连通。本实用新型的钻杆在钻入植物根系附近的土壤后再从其出液孔泵出营养液，减少了营养液在地表和向下渗透过程中的损耗，节省了营养液，解决了现有产品对水和营养液的的利用效率较低的问题；通过钻杆节省了营养液，使得同样体积的营养液供给更多的植物，通过使用光伏板为电池充电，提高了养护车的续航能力，解决了养护车的在外工作时的自持力较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及植物养护设备领域，尤其是一种绿植无人养护车。

背景技术

我国自改革开放以来，不断加强生态保护和恢复工作，先后实施了大规模的退耕还林还草、三北防护林建设、水土保持、湿地保护和荒漠化治理等一系列生态工程。这些工程在缓解环境问题、改善生态环境、保护生态安全方面发挥了重要作用。

但与此同时，也出现了一些问题，如人工成本高、效果不稳定等。因此，开发和使用具有针对性和高效性的生态修复技术和设备，已成为当前和未来生态修复工作的重要方向和发展趋势。

但是这些产品仍然存在以下问题：

(1)灌溉、施肥时对水和营养液的的利用效率较低；

(2)养护车的在外工作时的自持力较低。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种绿植无人养护车，解决了现有产品在灌溉、施肥时对水和营养液的的利用效率较低的问题、解决了养护车的在外工作时的自持力较低的问题。

一种绿植无人养护车，包括：车架、水箱、机械臂、钻杆、车轮、蠕动泵和第一驱动装置，所述车架两侧分别与车轮转动连接，所述第一驱动装置驱动车轮转动，所述水箱位于车架上方并与车架固定连接，所述机械臂安装在车架上方，所述机械臂驱动钻杆运动，所述蠕动泵的进液管与水箱内部相连通，所述蠕动泵的出液管与钻杆的内腔相连通，所述钻杆形成有出液孔，所述出液孔与钻杆的内腔相连通。

在上述技术方案基础上，所述钻杆包括驱动部、钻头部和钻杆接头，所述驱动部与机械臂连接，所述驱动部上下两端分别与钻杆接头和钻头部一体成型，所述驱动部内部形成有进液孔，所述内腔形成在钻头部内部，所述进液孔上下两端分别与钻杆接头和内腔相连通，所述钻头部从上到下直径逐渐减小，所述钻头部侧面形成有螺旋凹槽，所述出液孔两端分别与内腔和螺旋凹槽相连通。

在上述技术方案基础上，还包括溢流阀，所述出液管端部与溢流阀固定连接且相连通，所述溢流阀通过软管与钻杆接头相连通。

在上述技术方案基础上，还包括压力表，所述压力表与出液管固定连接且相连通。

在上述技术方案基础上，还包括接口、浮球液位计和过滤器，所述接口与水箱上部固定连接且与水箱内部相连通，所述接口内部固定连接有单向阀，所述接口下方与过滤器固定连接；

所述浮球液位计与水箱固定连接并穿入水箱内部。

在上述技术方案基础上，所述机械臂包括竖杆、第一电机、横杆、第二驱动装置和配重块，所述第一电机壳体与车架固定连接，所述第一电机的输出轴驱动竖杆转动，所述竖杆与横杆固定连接，所述横杆两端分别与第二驱动装置和配重块固定连接。

在上述技术方案基础上，所述第二驱动装置包括电动推杆，所述电动推杆的壳体与横杆固定连接，所述电动推杆的推杆和钻杆固定连接。

在上述技术方案基础上，还包括电池，所述电池与车架固定连接，所述电池分别与第一驱动装置、第二驱动装置和蠕动泵电性连接，所述电池形成有插座。