[实用新型]一种基于机器视觉的产品分拣装置

说明书

本实用新型属于工业生产技术领域，尤其是一种基于机器视觉的产品分拣装置，针对现有的产品在检测时不能转动，检测范围较小，检测精度降低，并且通过电动推杆推动产品使，产品容易滑动偏移，容易使产品与推板卡死的问题，现提出如下方案，其包括分拣台，所述分拣台的顶部固定连接有第一输送架、第二输送架和第三输送架，所述第一输送架、第二输送架和第三输送架呈品字形，所述第一输送架和第二输送架的输送辊均与第三输送架的输送辊固定连接，本实用新型中，通过第二电机带动转动盘转动，能够使产品一边转动一边通过第一视觉检测探头、补光灯和第二视觉检测探头进行检测，增加其检测范围。

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的产品分拣装置。

背景技术

产品在生产时，需要进行检测分拣，多数企业为了节约生产成本，多采用人工分拣，然而人工分拣会造成部分不良品流入市场，给企业和消费者带来诸多不便，而且人工分拣的过程较为缓慢，需要消耗大量的时间和人力，劳动效率较低，无法满足生产的要求。

经检索，公告号为CN215313992U的实用新型提供了一种基于机器视觉检测的产品类型分拣装置，驱动组件通过电机带动传动杆进行转动，传动杆带动皮带轮和输送辊轴进行转动，皮带轮通过皮带带动其余的传动杆进行转动，从而带动全部的输送辊轴进行转动，使得产品可以在输送辊轴的上表面进行移动，方便视觉检测探头对产品进行逐个的检测，从而更加方便的进行产品的分拣。

该装置在使用时还具有以下缺点：使用时通过电动绕线器带动视觉检测探头检测，视觉探头只能转动半圈，并且产品在检测时不能转动，检测范围较小，检测精度降低，并且通过电动推杆推动产品使，产品容易滑动偏移，容易使产品与推板卡死，针对上述问题，本实用新型文件提出了一种基于机器视觉的产品分拣装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于机器视觉的产品分拣装置，解决了现有技术中存在产品在检测时不能转动，检测范围较小，检测精度降低，并且通过电动推杆推动产品使，产品容易滑动偏移，容易使产品与推板卡死的缺点。

本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于机器视觉的产品分拣装置，包括：分拣台，所述分拣台的顶部固定连接有第一输送架、第二输送架和第三输送架，所述第一输送架、第二输送架和第三输送架呈品字形，所述第一输送架和第二输送架的输送辊均与第三输送架的输送辊固定连接，所述第三输送架的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与第三输送架的输送辊固定连接；

所述第一输送架和第二输送架之间固定连接有安装架，所述安装架的一侧设有多个由下而上依次排列用于检测产品外壁的第一视觉检测探头；

所述安装架的顶部设有用于带动产品转动的转动盘；

分拣机构设置在安装架的一侧用于对检测后的产品进行分拣。

在一种可能的设计中，所述分拣机构包括固定连接在安装架一侧的固定板，所述固定板的一侧贯穿滑动设有两组滑动杆，两组所述滑动杆的底部固定连接有同一个滑动板，所述滑动板的底部固定连接有两个第一挡板，所述转动盘位于两个第一挡板之间，所述固定板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与滑动板固定连接，所述第一输送架和第二输送架的一侧均开设有与第一挡板相对应的让位槽。

在一种可能的设计中，所述安装架的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至安装架的顶部与转动盘固定连接，所述转动盘的顶部固定连接有弧形挡板。

在一种可能的设计中，所述转动盘的外壁套设有连接板，所述连接板固定连接在安装架的顶部，所述连接板靠近第三输送架的一侧开设有与输送带相对应的弧形边。

在一种可能的设计中，所述滑动板的底部固定连接有补光灯和第二视觉检测探头。