[实用新型]一种夹持力度可调的从夹臂

权利要求书

1.一种夹持力度可调的从夹臂，包括连接座(1)、安装杆(2)、连接杆(3)、转把(4)、第一传动杆(5)、轴承盘(6)、第二传动杆(7)和夹臂本体(8)；

连接座(1)，其后端固定安装有安装杆(2)，且安装杆(2)的底部下方固定安装在疫苗灌装机的上方表面；

其特征在于，还包括：

连接座(1)的内部两端均开槽滑动连接有连接杆(3)，且两个所述连接杆(3)的结构等同，并且两个连接杆(3)的底部下方开槽螺纹贯穿连接有转把(4)；

两个所述转把(4)的内侧均通过轴承盘(6)连接有第二传动杆(7)，且两个所述第二传动杆(7)的内侧均固定安装有夹臂本体(8)，并且两个所述夹臂本体(8)的表面均呈半圆形状。

2.根据权利要求1所述的一种夹持力度可调的从夹臂，其特征在于：两个所述夹臂本体(8)的内侧均设置有橡胶垫(9)，且两个所述橡胶垫(9)的表面均呈圆弧形状，并且两个橡胶垫(9)均采用橡胶材质组成。

3.根据权利要求1所述的一种夹持力度可调的从夹臂，其特征在于：两个所述第一传动杆(5)的外端均螺纹贯穿连接杆(3)连接有转把(4)，且两个所述转把(4)的结构等同，并且转把(4)的直径大于连接杆(3)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种夹持力度可调的从夹臂，其特征在于：所述连接座(1)的内部开槽轴承安装有双向丝杆(10)，且双向丝杆(10)的右端贯穿连接座(1)连接有伺服电机，并且伺服电机安装在连接座(1)的右端，所述双向丝杆(10)的两端均螺纹贯穿连接有移动座(11)，且两个所述移动座(11)的上方均通过限位杆(12)滑动连接至连接座(1)的顶部内侧，并且两个移动座(11)的底部下方均固定连接有连接杆(3)。

5.根据权利要求1所述的一种夹持力度可调的从夹臂，其特征在于：所述第二传动杆(7)的一端内部上下两端均开槽固定安装有复位弹簧(17)，且两个所述复位弹簧(17)的外侧均固定连接有凸块(13)，所述第二传动杆(7)的一端内部上下两端均开槽滑动安装有凸块(13)，且两个凸块(13)的外侧均卡合连接有凹槽(14)，所述夹臂本体(8)的内部两端均开设有两个凹槽(14)。

6.根据权利要求5所述的一种夹持力度可调的从夹臂，其特征在于：两个所述第二传动杆(7)的上方均开槽滑动安装有拉杆(16)，且两个拉杆(16)的底部下方均固定连接有拉绳(15)，并且两个拉绳(15)的底部下方均通过导向轮连接至两个凸块(13)。