[实用新型]一种数字六轴空间头盆环牵引装置

说明书

本实用新型公开了一种数字六轴空间头盆环牵引装置，其包括头支架、连接杆、盆支架。头支架包括头环，头环上均匀开设有镂空的头环孔，头环连接件穿过头环孔与头环可拆卸式连接，头环连接件上可拆卸式连接有颅骨螺钉；盆支架包括盆环，盆环上均匀开设有镂空的盆环孔，盆环连接件穿过盆环孔与盆环可拆卸式连接，盆环连接件上可拆卸式连接有盆骨穿针与盆骨螺钉。连接杆包括6根连接杆并组成框架结构，其包括套筒，套筒可滑动地套装在螺杆上，旋钮固定在套筒上端，连接杆两端分别与头环连接件、盆环连接件万向铰接。套筒的外表面标注有刻度，量化了调节力度，旋钮的外表面标注有箭头标记，顺着箭头方向拧，连接杆延长，反之缩短。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种数字六轴空间头盆环牵引装置。

背景技术

脊柱侧弯已经成为继肥胖、近视之后，危害我国儿童青少年健康的第三大疾病。如不及时治疗，可发展成非常严重的畸形，会影响心肺功能甚至导致瘫痪。严重的脊柱畸形需要进行手术，但手术难度大，风险高，术前通过约半年的固定支架牵引可以降低手术难度。

目前使用的头盆环牵引支架以医生的主观感觉和临床经验为主，无法量化和实现动态持续性调节，对于预期畸形改善程度评估欠佳，调节不足浪费时间，或者调节过多，张力过大，出现疼痛，杆弯曲断裂。脊柱侧弯是三维的，各调节杆需要更加精细化和数字化。

泰勒空间支架(TSF)相关技术广泛应用于创伤骨科、矫正外科，是现在世界上最成熟的外固定技术，它将机械自动化与医学结合，运用电脑软件准确计算，精确矫正各种复杂畸形，其涉及的计算机程序属于现有技术。其基本结构由两个金属环、六个可伸缩的连接杆构成，在连接处万向铰接，只要调节其中的任一个连接杆的长度，一个环就会相对于另一个环改变空间位置。只要支架满足上述结构，便可以通过调整支架参数直接使用相关程序。由医生测量X线片，将畸形程度数据输入程序，计算出一个处方数据，医生每日按照处方数据调节支架，此技术尚未应用于治疗脊柱侧弯。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种数字六轴空间头盆环牵引装置，可以量化调节力度、提高矫正准确性、提高使用安全性、简化调节方法。

为了至少实现上述目的之一，本实用新型采用的技术方案为：

一种数字六轴空间头盆环牵引装置，其特征在于，包括头支架、连接杆、盆支架，所述头支架、盆支架通过连接杆进行连接；所述头支架包括头环，所述头环成环形，所述头环上均匀开设有8-50个镂空的头环孔，头环连接件穿过所述头环孔，与所述头环可拆卸式连接。所述头环连接件的数量为8-20个，所述头环连接件上可拆卸式连接有颅骨螺钉；所述盆支架包括盆环，所述盆环成环形，所述盆环上均匀开设有8-50个镂空的盆环孔，盆环连接件穿过所述盆环孔，与所述盆环可拆卸式连接，所述盆环连接件的数量为8-20个，所述盆环连接件上可拆卸式连接有盆骨穿针与盆骨螺钉；所述连接杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆，并形成框架结构；所述第一连接杆包括套筒、螺杆、旋钮，所述套筒可滑动地套装在所述螺杆上，所述旋钮固定在所述套筒上端；所述第一连接杆的上端与所述头环连接件万向铰接，下端与所述盆环连接件万向铰接。

进一步地，所述套筒的外表面固定连接有红外测温器，当组织出现非感染性炎症或者肌肉张力过大时，会表现出不同温度，此时红外测温器可以接收温度变化，实时检测温度以评估腰背筋膜和肌肉张力。

更进一步地，所述套筒为中空柱体且内部光滑，所述螺杆表面设有螺纹，所述旋钮的内侧设有与其对应的螺纹。

更进一步地，所述套筒的外表面标注有刻度，量化了调节力度。

进一步地，所述旋钮的外表面标注有箭头标记，顺着箭头方向拧，连接杆延长，反之缩短。

进一步地，所述盆骨螺钉的数量为4-10个。

更进一步地，所述盆骨螺钉长30-50mm，直径5-7mm。