[实用新型]适用于无人机的图传天线、无人机脚架以及无人机

说明书

本实用新型公开了一种适用于无人机的图传天线、无人机脚架以及无人机，其中天线包括基板、辐射单元、接地单元以及同轴线缆，辐射单元包括设置在基板表面的第一辐射单元和第二辐射单元，同轴线缆包括芯线和编织层，芯线与第一辐射单元焊接，编织层的第一位置与第二辐射单元焊接，编织层的第二位置与接地单元焊接，接地单元连接一连接导体的一端，连接导体的另一端被配置为电连接至无人机的电机。本实用新型能够起到拓展天线工作频带的作用，有利于改善天线的性能，同时也有利于减小天线尺寸和重量，适应无人机小型化和轻重量的要求。

技术领域

本实用新型涉及无人机天线技术领域，尤其涉及一种适用于无人机的图传天线、无人机脚架以及无人机。

背景技术

无人机行业发展到现在，可以在说各类场景中都能见到它们的身影。无人机的应用非常广泛，在民用领域的植保作业、电力巡检、应急救援、通讯中继等，在军事领域上的侦察、监控、打击等。而这些应用都离不开无人机的图传系统。

无人机图传系统是无人机的重要组成部分。随着无人机在航拍、安防、农业、电力和电影等方面的广泛应用，无人机图传系统也越来越受到重视，要其能长距离且稳定地传输拍摄视频，在无人机飞离地面操作者视线，进行超视距飞行时，也能将无人机在飞行过程中拍摄的画面实时传回地面工作人员的设备中，供操作人员来判断无人机的状态，进行合理的操作，辅助任务的完成。因此，这就对无人机图传天线要求很高，需要高效率，全向性图传天线来保证信号的实时传输。当前市面上，无人机都在小型化，轻重量，而留给天线的空间很有限，天线性能也会因此受到影响，天线效率低，方向性大，数据传输不稳定，控制飞行距离短。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于无人机的图传天线、无人机脚架以及无人机，有利于解决背景技术中存在的至少一技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种适用于无人机的图传天线，其特征在于，包括基板、辐射单元、接地单元以及同轴线缆，所述辐射单元包括设置在所述基板表面的第一辐射单元和第二辐射单元，所述同轴线缆包括芯线和编织层，所述芯线与所述第一辐射单元焊接，所述编织层的第一位置与所述第二辐射单元焊接，所述编织层的第二位置与所述接地单元焊接，所述接地单元连接一连接导体的一端，所述连接导体的另一端被配置为电连接至无人机的电机。

可选地，所述连接导体为金属弹片。

可选地，所述接地单元包括分别设置在所述基板的正面和反面且相互连接的正面地和反面地，所述编织层的第二位置与所述正面地焊接，所述金属弹片连接在所述反面地。

可选地，所述正面地和所述反面地之间设有至少一插孔，所述金属弹片具有至少一插脚，所述插脚插接在对应的所述插孔。

可选地，所述基板呈狭长状，所述第一辐射单元、所述第二辐射单元和所述接地单元沿所述基板的长度方向依次布置。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种无人机脚架，包括脚架本体和如前所述的天线，所述天线安装在所述脚架本体的内部空间。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种无人机，包括如前所述的无人机脚架、机臂以及电机，其中所述脚架本体的上端安装在所述机臂的下侧，所述电机安装在所述机臂的上侧。

可选地，所述电机通过紧固件固定连接在所述机臂，所述紧固件与所述电机电连接，所述紧固件暴露在所述机臂的下侧以供所述连接导体连接。

可选地，所述紧固件为螺丝，所述螺丝的头部暴露在所述机臂的下侧，所述连接导体连接在所述螺丝的头部。

可选地，所述电机的电芯通过所述紧固件连接在所述机臂。

本实用新型利用连接导体将天线的接地单元电连接至无人机的电机，使得无人机的电机可以与天线进行耦合而产生谐振，进而能够起到拓展天线工作频带的作用，有利于改善天线的性能，同时也有利于减小天线尺寸和重量，适应无人机小型化和轻重量的要求。