[实用新型]载具循环在线式电子器件检测设备

说明书

本实用新型涉及电子器件检测设备技术领域，特指一种载具循环在线式电子器件检测设备；本实用新型包括载具流水线、第一移动轨道，第一移动轨道位于载具流水线的一端，第一移动轨道上具有载具搬运机构，载具搬运机构具有夹爪，第一移动轨道的侧面配设有第二移动轨道，第二移动轨道的侧面配设有检测机构；载具流水线输入载具，由载具搬运机构搬运到第二移动轨道再进行检测，整体效率高、检测效果好，设备结构紧凑、稳定性好，能有效地解决不良品漏检问题，减轻操作人员工作强度，大大地提高生产率。

技术领域

本实用新型涉及电子器件检测设备技术领域，特指一种载具循环在线式电子器件检测设备。

背景技术

电子元器件的外观检测主要包括：产品正面上锡不良、多锡、少锡、断线，现有的检测方式有：1、通过放大镜、显微镜等光学检测机构，通过人眼目测旋转多角度去识别，判断产品OK或NG，2、机械手抓产品在检测治具上，分多个检测工位，相机和产品固定角度，固定位置去检测。

人工进行检测分选缺点是：1、生产效率低，不能节约人工成本；2、人工存在主观因素：有情绪、有疲劳状况发生，可能出现漏检；3、长期从事专注于某一点的重复性劳动，对人的眼睛易产生伤害，易导致职业病。

现有的检测方式不能满足多产品兼容、多检测点检测，不能实现多工位一次性检测完成，多工位检测需要重新二次定位，大多只是专用机，且存在很大的漏检等问题。

因此，基于上述现有的载具循环在线式电子器件检测设备的缺陷，需要对现有的载具循环在线式电子器件检测设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种载具循环在线式电子器件检测设备，该载具循环在线式电子器件检测设备解决了现有的检测方式所存在的：生产效率低等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的。

载具循环在线式电子器件检测设备，包括载具流水线、第一移动轨道，第一移动轨道位于载具流水线的一端，第一移动轨道上具有载具搬运机构，载具搬运机构具有夹爪，第一移动轨道的侧面配设有第二移动轨道，第二移动轨道的侧面配设有检测机构。

进一步的，所述的第一移动轨道上滑动设置有载具运动机构。载具运动机构将载具移动到检测机构位置进行检测。

进一步的，所述的载具运动机构具有双工位，第二移动轨道的侧面配设有第一检测机构、第二检测机构，第一检测机构、第二检测机构分别位于第二移动轨道的两侧。可以提高检测的效率。

进一步的，所述的第一移动轨道的侧面配设有载具中转机构，载具中转机构具有至少一个待分拣工位、一个NG产品载具放置工位，载具中转机构配设有NG产品分拣机构，NG产品分拣机构具有夹爪。可以用于载具中转，通过检测后的结果对载具上的产品进行分拣。

进一步的，所述的第一移动轨道的侧面配设有NG产品载具收料机构，NG产品载具收料机构位于载具中转机构的外侧。NG产品载具装满后搬运到NG产品载具收料机构出料。

进一步的，所述的NG产品载具收料机构包括电机、皮带，电机驱动皮带。通过皮带输出。

进一步的，所述的第一检测机构位于载具流水线的旁边，载具中转机构位于第二检测机构、第一移动轨道之间。整体布局更整洁。

进一步的，所述的载具流水线、第一移动轨道垂直，第二移动轨道垂直第一移动轨道。提高整体的紧凑性。

本实用新型的有益效果在于：载具流水线输入载具，由载具搬运机构搬运到第二移动轨道再进行检测，整体效率高、检测效果好，设备结构紧凑、稳定性好，能有效地解决不良品漏检问题，减轻操作人员工作强度，大大地提高生产率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。