[实用新型]一种矿井用输送机

说明书

本实用新型公开一种矿井用输送机，属于矿用输送设备技术领域，包括：机架、输送带、平托辊、矫正辊装置、电推杆、驱动辊装置和电机，多个所述平托辊在所述机架上表面转动连接，多个所述矫正辊装置位于所述平托辊两侧，所述矫正辊装置一端与所述机架上表面铰接，所述电推杆底端与所述机架上表面铰接，所述矫正辊装置另一端与所述电推杆顶端铰接，所述驱动辊装置在所述机架上，所述电机的输出端与所述驱动辊装置固定连接，所述输送带套装在所述矫正辊装置和所述驱动辊装置上。本实用新型中平托辊两侧与矫正辊装置铰接的电推杆根据承重传感器能够伸长或缩短，使矫正辊装置的倾角改变，对输送带进行动态矫正，结构简单，矫正效率高。

技术领域

本实用新型属于矿用输送设备技术领域，尤其涉及一种矿井用输送机。

背景技术

目前，皮带输送机广泛应用到电力、矿山、食品及港口等行业。但在煤矿井下皮带由于输送的距离较远，所承载的物料不均匀，容易引起皮带跑偏，造成物料外泄、输送带损坏、皮带架磨损、停工怠料，不利于远程控制，影响生产效率的提高。

目前国内外在防止皮带跑偏方面的改进主要是改变承载滚筒位移来改变皮带在轨道中的位置，并不能有效解决煤矿井下皮带输送机顶皮带和底皮带的双重跑偏问题。

中国专利(CN201580765U)公开了一种防跑偏装置及皮带输送机，在该专利中，通过设置防跑偏装置对皮带进行限位，来实现防止皮带的跑偏。但是在使用过程中限位装置会造成对皮带侧边的磨损，减少了皮带的使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种矿井用输送机，能够通过改变矫正辊的倾角实现对输送带动态的矫正。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种矿井用输送机，包括：机架、输送带、平托辊、矫正辊装置、电推杆、驱动辊装置和电机，多个所述平托辊在所述机架上表面转动连接，多个所述矫正辊装置位于所述平托辊两侧，所述矫正辊装置一端与所述机架上表面铰接，所述电推杆底端与所述机架上表面铰接，所述矫正辊装置另一端与所述电推杆顶端铰接，所述驱动辊装置在所述机架上，所述电机的输出端与所述驱动辊装置固定连接，所述输送带套装在所述矫正辊装置和所述驱动辊装置上。

进一步地，每个所述平托辊两侧各设置一个矫正辊装置。

进一步地，所述矫正辊装置包括矫正辊和矫正辊支撑架，所述矫正辊支撑架底端与所述机架上表面铰接，所述矫正辊支撑架顶端与所述电推杆的顶端铰接，所述矫正辊在所述矫正辊支撑架中转动连接。

进一步地，所述矫正辊装置还包括承重传感器，所述承重传感器安装在所述矫正辊支撑架上，位于所述电推杆与所述矫正辊支撑架铰接点的顶端。

进一步地，所述驱动辊装置包括主动辊、第一从动辊和第二从动辊，所述主动辊与所述机架转动连接，位于所述电机一侧，所述主动辊与所述电机的输出端固定连接，所述第一从动辊转动安装在所述机架的下表面，所述第二从动辊与所述机架转动连接，位于远离所述电机的一侧。

进一步地，所述第二从动辊，以及远离所述电机一侧的所述第一从动辊和所述平托辊上均设置有沟槽。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中平托辊两侧的电推杆伸长或缩短，能够改变矫正辊装置的倾角，从而实现输送带的动态矫正；每个平托辊的两侧均设置矫正辊装置，从而实现输送带局部位置精准的动态矫正；矫正辊在矫正支撑架中转动，矫正支撑架的两端分别与电推杆和机架铰接，结构简单；承重传感器感应对应的平托辊两侧的压力，得知电推杆伸长还是缩短，进行输送带的动态矫正；第二从动辊，以及远离电机一侧的第一从动辊和平托辊上设置的沟槽远离主动辊，沟槽可以减少输送带与输送带的接触面积，较少摩擦损耗。

附图说明