[实用新型]一种高防护等级的一体化微电机

说明书

本实用新型公开了一种高防护等级的一体化微电机，属于电机领域，包括依次线形连接的基础电机模块、集成电路模块、防水接头模块；所述基础电机模块包括基础电机，基础电机尾端固定有后端盖，且后端盖的内腔中设有与基础电机轴固连的码器轴套，码器轴套内安装有码器磁铁；所述集成电路模块固定安装于所述后端盖内；所述防水接头模块包括尾盖和连接集成电路模块的二号PCBA，尾盖覆盖二号PCBA并连接集成电路模块，所述尾盖上的通孔穿设有连接二号PCBA的防水接头，本实用新型采用轴向首尾相连的基础电机模块、集成电路模块、防水接头模块，完成电机组装的同时节省了安装空间，给尾端的防水接头预留足够的安装位，保证防水接头的顺利安装。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种高防护等级的一体化微电机。

背景技术

常规的一体化电机，电机主线和编码器通讯线分别由接插件连接或直接焊接到外部接头，这样会至少有两个防水接头在电机壳体外部。一些电机在结构尺寸上属于微电机，外径只有20mm，很难进行引线焊接和接插件人工对插，另外由于防水接头的特殊结构，其外形尺寸也较大，在这种前提下，很难有空间装配防水接头，因而传统的电机结构难以保证此类微电机的防护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的高防护等级的一体化微电机，以解决现有技术中导致微电机防护等级较低的缺陷。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种高防护等级的一体化微电机，包括依次线形连接的基础电机模块、集成电路模块、防水接头模块；

所述基础电机模块包括基础电机，基础电机尾端固定有后端盖，且后端盖的内腔中设有与基础电机轴固连的码器轴套，码器轴套内安装有码器磁铁；

所述集成电路模块固定安装于所述后端盖内；所述防水接头模块包括尾盖和连接集成电路模块的二号PCBA，尾盖覆盖二号PCBA并连接集成电路模块，所述尾盖上的通孔穿设有连接二号PCBA的防水接头。

所述集成电路模块包括一号PCBA，一号PCBA通过固定连接器安装于后端盖内，所述固定连接器一对角设有第二螺钉，第二螺钉螺纹配合连接固定连接器和后端盖。

所述第二螺钉上设有O型圈。

所述后端盖一对角设有第一螺钉，第一螺钉螺纹配合连接后端盖和基础电机。

所述防水接头螺纹配合安装有螺母，螺母旋紧防水接头。

所述码器轴套上设有环形限位台阶，且码器磁铁配合胶水固定于限位台阶内。

所述二号PCBA的焊接孔上通过铜模连接有插件，且防水接头的电子与插件焊接。

根据上述技术方案，本实用新型具有以下效果：

本实用新型采用轴向首尾相连的基础电机模块、集成电路模块、防水接头模块，完成电机组装的同时节省了安装空间，给尾端的防水接头预留足够的安装位且线形连接的结构便于电机的引线，保证防水接头的顺利安装；

此外第一螺钉和第二螺钉交叉分布安装，使得基础电机模块、集成电路模块安装稳定性较高，防水接头螺纹配合螺母，一方面提高防水接头的稳固性，另一方便提高尾盖上安装孔的密封度，一定意义上又提高了电机的防护等级。

附图说明

图1为本实用新型爆炸图；

图2为本实用新型尾部PCBA至防水接头部分爆炸图。

其中： 1基础电机、2后端盖、3第一螺钉、4码器轴套、5码器磁铁、6一号PCBA、7固定连接器、8第二螺钉、9O型圈、10二号PCBA、11螺母、12尾盖、13防水接头、14第三螺钉、101插件。

实施方式