[实用新型]应用于扁线电机的插纸机

说明书

本实用新型公开一种应用于扁线电机的插纸机，涉及新能源汽车技术领域，该应用于扁线电机的插纸机包括基板、传送机构、用于对绝缘纸送料并成型的送料成型机构和用于将绝缘纸插装到定子纸槽中的插装机构，该传送机构、送料成型机构和插装机构均安装于基板上；该送料成型机构位于传送机构和插装机构之间；该传送机构具有用于带动定子转动的转动驱动组件；该插装机构具有插杆，该送料成型机构将绝缘纸送料至插杆的下方，该插杆可下降式与传送机构上的定子纸槽相对应；通过采用传送机构、送料成型机构和插装机构自动化的实现了对定子的传送、对绝缘纸的送料成型以及将绝缘纸插装于定子纸槽中，插装精准度高，降低了次品率。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车领域技术，尤其是指一种应用于扁线电机的插纸机。

背景技术

随着新能源汽车的大力发展，广泛应用于新能源汽车中的扁线电机的需求也越来越高，随之人们对于扁线电机的自动化组装设备也提出了越来越高的要求；扁线电机在组装过程中需要将绝缘纸插装到定子中，定子沿圆周方向具有若干个用于插装绝缘纸的纸槽，绝缘纸来料为卷料，需要对呈卷料的绝缘纸放料、折出目标折痕、加热定型、上升递料最后切出目标长度的绝缘纸，采用插装机构将绝缘纸插装于定子纸槽中；现有技术中对于绝缘纸的送料定型存在次品率高的技术问题，绝缘纸容易断裂或折弯；另一方面，插装机构在将绝缘纸插装到定子过程中存在由于位置移动精准度差而造成次品率高的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种应用于扁线电机的插纸机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种应用于扁线电机的插纸机，其通过采用传送机构、送料成型机构和插装机构自动化的实现了对定子的传送、对绝缘纸的送料成型以及将绝缘纸插装于定子纸槽中，插装精准度高，降低了次品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种应用于扁线电机的插纸机，其包括基板、用于传送定子的传送机构、用于对绝缘纸送料并成型的送料成型机构和用于将绝缘纸插装到定子纸槽中的插装机构，该传送机构、送料成型机构和插装机构均安装于基板上；该送料成型机构位于传送机构和插装机构之间；该传送机构具有用于带动定子转动的转动驱动组件；该插装机构具有插杆，该送料成型机构将绝缘纸送料至插杆的下方，该插杆可下降式与传送机构上的定子纸槽相对应。

作为一种优选方案：所述送料成型机构包括支撑架、用于对绝缘纸送料的送料组件、用于对绝缘纸挤压出折痕的折痕组件、用于对绝缘纸加热定型的定型组件和用于向上传递绝缘纸的递料组件，该绝缘纸依次通过送料组件、折痕组件、定型组件和递料组件。

作为一种优选方案：所述递料组件包括递料驱动装置、限位调节装置和用于切断绝缘纸的切纸装置，该递料驱动装置具有同步带，该限位调节装置具有限位块，该切纸装置具有切刀，该同步带驱动绝缘纸上升，该限位块可移动式位于绝缘纸侧旁，该切刀可移动式切断绝缘纸。

作为一种优选方案：所述折痕组件包括抬升驱动气缸、第一折痕轮和第二折痕轮，该抬升驱动气缸安装于支撑架上，该第一折痕轮可升降移动式安装于支撑架上，该第二折痕轮安装于支撑架上；该第一折痕轮与抬升驱动气缸的输出端相抵接；该绝缘纸位于第一折痕轮和第二折痕轮之间。

作为一种优选方案：所述支撑架上可升降式设置有用于调节绝缘纸张紧程度的调节轮，该绝缘纸与调节轮的下侧相抵接。

作为一种优选方案：所述插装机构还包括支撑座、旋转驱动组件、插装驱动组件和用于接收送料成型机构上传递的绝缘纸的接料座，该旋转驱动组件安装于支撑座上，该插装驱动组件安装于旋转驱动组件的输出端，所述插杆安装于插装驱动组件的输出端，该插杆安装于旋转驱动组件的输出端，该插杆可下降式插于接料座中。

作为一种优选方案：所述旋转驱动组件包括旋转电机、第一转盘和第二转盘，该第一转盘和第二转盘均安装于旋转电机的输出端，该第一转盘位于第二转盘的上方；该插装驱动组件安装于第一转盘上，该接料座安装于第二转盘上。