[实用新型]一种减速机

说明书

本实用新型公开了一种减速机，包括电机、面齿轮、一级减速轴、二级减速轴、箱体，箱体外壁固定有电机，一级减速轴和二级减速轴设置于箱体内，电机输出轴位于箱体内，并且设置有主动齿轮，主动齿轮与设置于一级减速轴上的面齿轮啮合，一级减速轴和二级减速轴上分别设置有第一减速齿轮和第二减速齿轮，并且第一减速齿轮和第二减速齿轮相啮合。本实用新型通过面齿轮和渐开线圆柱齿轮初步传输动力，制造简单，成本低，啮合过程中不产生轴向力，其轴向移动产生的误差对传动性能几乎没有影响，因而安装简单。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，特别是涉及一种减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的通过齿轮传动、蜗杆传动或齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有的一部分减速机采用弧齿锥齿轮传动，而弧齿锥齿轮存在以下缺点：

1.由于弧齿锥齿轮制造成本高，安装调整复杂，调整配对齿轮接触率费工费时，如果接触率调整不好，容易造成噪音大，寿命降低。

2.弧齿锥齿轮传动比不能很大，要实现大的传动比只有采用三级减速才能达到速比要求。

3.弧齿锥齿轮必须成对使用，没有互换性，造成减速机备品备件品种多成本高造成浪费。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种减速机，通过面齿轮和渐开线圆柱齿轮初步传输动力，制造简单，成本低，啮合过程中不产生轴向力，其轴向移动产生的误差对传动性能几乎没有影响，因而安装简单。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种减速机，包括电机、面齿轮、一级减速轴、二级减速轴、箱体，箱体外壁固定有电机，一级减速轴和二级减速轴设置于箱体内，电机输出轴位于箱体内，并且设置有主动齿轮，主动齿轮与设置于一级减速轴上的面齿轮啮合，一级减速轴和二级减速轴上分别设置有第一减速齿轮和第二减速齿轮，并且第一减速齿轮和第二减速齿轮相啮合。

优选的，主动齿轮为渐开线圆柱齿轮。

优选的，第一减速齿轮和第二减速齿轮均为圆柱斜齿轮。

相比于现有技术，本实用新型采用面齿轮与电机驱动的主动齿轮啮合，完成初步传输动力，制造简单，成本低，啮合过程中不产生轴向力，其轴向移动产生的误差对传动性能几乎没有影响，因而安装简单。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的箱体剖视结构示意图；

图2是本实用新型的一级减速轴结构示意图。

附图标记说明如下：

1、电机；7、面齿轮；8、一级减速轴；9、二级减速轴；10、箱体；11、主动齿轮；12、第一减速齿轮；13、第二减速齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图1，并且仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。