[实用新型]方便竖向折叠的无人机机臂

说明书

本实用新型提供了方便竖向折叠的无人机机臂，包括机臂主体、连接件和弹性件，机臂主体的端部设置有与无人机主体结构转动连接的连接孔，连接件与机臂主体固定连接，弹性件的一端与连接件连接，另一端与无人机主体结构连接，当机臂主体沿无人机主体结构转动并竖向折叠时，弹性件处于拉伸状态。本实用新型具有方便竖向折叠和方便收纳等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是方便竖向折叠的无人机机臂。

背景技术

无人机，即无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。现已广泛运用在农业、军事、摄影等众多领域。目前的无人机机臂大部分为横向折叠，由于机臂的尺寸较大，横向折叠后无人机占用的空间还是较大，不方便收纳。有鉴于此，研发出一种方便竖向折叠的无人机机臂。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供了方便竖向折叠的无人机机臂，包括机臂主体、连接件和弹性件，所述机臂主体的端部设置有与无人机主体结构转动连接的连接孔，所述连接件与所述机臂主体固定连接，所述弹性件的一端与所述连接件连接，另一端与无人机主体结构连接，当所述机臂主体沿无人机主体结构转动并竖向折叠时，所述弹性件处于拉伸状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述机臂主体上设置有连接凸起，所述连接件与所述连接凸起固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机臂主体包括杆体组件、连接座和动力组件；所述连接座固定在所述杆体组件的端部，所述动力组件安装在所述连接座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接座包括安装平台和连接板，所述安装平台上设置有第一连接孔，所述连接板上设置有第二连接孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装平台的中心设置有走线孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接座的侧面设置有限位凸起。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件为弹簧。

本实用新型至少具有如下技术效果：

1.本实用新型实施例的方便竖向折叠的无人机机臂，机臂主体可绕无人机主体结构转动，从而实现机臂主体竖向折叠，使无人机折叠后占用的空间更小，方便收纳。

2.本实用新型实施例的方便竖向折叠的无人机机臂，连接座的侧面设置有限位凸起。限位凸起用于抵接箍环，从而使机臂主体保持折叠状态而不向上翻转。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的整体示意图；

图2为本实用新型一种实施例的分解示意图；

图3为本实用新型一种实施例连接座示意图。

附图标记：机臂主体100，杆体组件110，连接凸起111，连接座120，安装平台121，连接板122，第一连接孔123，第二连接孔124，走线孔125，限位凸起126，动力组件130，连接件200，弹性件300，连接孔400。

具体实施方式

本实用新型提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被实用新型人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。