[实用新型]上桶体水切割焊接生产线

权利要求书

1.上桶体水切割焊接生产线，包括生产线平台(1)，其特征在于：所述生产线平台(1)顶端的一侧固定安装有第一L型定位机(4)，所述生产线平台(1)顶端的另一侧固定安装有第二L型定位机(3)，所述生产线平台(1)顶端的中部固定安装有水切割机器人(5)，所述生产线平台(1)上固定安装有位于水切割机器人(5)一侧的水切割平台(6)，所述生产线平台(1)上固定安装有位于水切割平台(6)下方的接水槽，所述生产线平台(1)的表面固定安装有两个焊接机器人(2)，两个所述焊接机器人(2)均包括焊接底座(201)和高度台(202)，所述焊接底座(201)的顶端与高度台(202)的底端固定连接，所述水切割机器人(5)包括带电机切割底座(51)和机械大臂(52)，所述带电机切割底座(51)的一侧转动连接有机械大臂(52)。

2.根据权利要求1所述的上桶体水切割焊接生产线，其特征在于：所述高度台(202)的顶端固定安装有安装台(203)，所述安装台(203)的顶端转动连接有转盘(205)，所述转盘(205)的顶端固定安装有第一伺服电机(206)，所述第一伺服电机(206)的输出端固定安装有方向盘(207)，所述方向盘(207)的一侧固定安装有方向臂(208)，所述方向臂(208)的顶端固定安装有焊接架(209)，所述焊接架(209)的一端转动连接有角度座(210)，所述角度座(210)的内部固定安装有焊接头(204)。

3.根据权利要求1所述的上桶体水切割焊接生产线，其特征在于：两个所述焊接底座(201)的底端均与生产线平台(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的上桶体水切割焊接生产线，其特征在于：所述机械大臂(52)的顶端固定安装有第二伺服电机(54)，所述第二伺服电机(54)的输出端固定安装有机械小臂(53)，所述机械小臂(53)的一端固定安装有切割台(55)，所述切割台(55)的一侧转动连接有方向座(56)，所述方向座(56)的内部固定安装有升降气缸(57)，所述升降气缸(57)的活动端转动连接有水切割头(58)，所述切割台(55)底端的一侧转动连接有伸缩杆(59)，所述伸缩杆(59)的活动端与水切割头(58)正对的一侧转动连接。

5.根据权利要求1所述的上桶体水切割焊接生产线，其特征在于：所述带电机切割底座(51)的底端与生产线平台(1)固定连接，且所述带电机切割底座(51)的电机输出端与机械大臂(52)传动连接。

6.根据权利要求1所述的上桶体水切割焊接生产线，其特征在于：所述生产线平台(1)的表面固定安装有带卷帘门护架(7)。