[实用新型]一种四向穿梭车的安全防坠装置

说明书

本实用新型涉及一种四向穿梭车的安全防坠装置，包括滑台机构和翻转机构。滑台机构包括有滑台安装板和滑台电机，滑台安装板一端面连接电机连接座，滑台电机的输出轴穿过电机连接座的一侧连接丝杠，并于丝杠上滑动连接滑动台，滑动台再通过转接螺母连接轴承；翻转机构则包括卡接于安装板框架内的翻转安装板，翻转安装板上设有开孔穿过转动轴连接，且所述转动轴外侧活动套接翻转挡板，翻转挡板的侧下端与轴承的位置相对应。当四向穿梭车到达而提升机未到达换层状态的位置处时，利用翻转挡板的上端部分就可以阻挡住四向穿梭车的底板，防止四向穿梭车运动至坠落到提升机框架内，能够有效降低安全事故或设备损坏等情况，且其使用范围较广。

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储物流设备的技术领域，具体涉及一种四向穿梭车的安全防坠装置。

背景技术

四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备，它可以在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，用于到达仓库任意一个指定货位，并且能适应多种工作环境，终端自由调度以实现全自动无人值守。四向穿梭车既可以在货架轨道上行驶，也可以在地面上行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔韧性。

在四向穿梭车立库中，四向穿梭车通常需要在提升机的配合下执行换层操作。具体来说，当系统给四向穿梭车和提升机发送换层命令时，四向穿梭车向提升机的方向行驶，提升机则向换层操作的需求层运动，但四向穿梭车和提升机两者当前的工作状态不同的。由于它们需要行驶的距离不同，运行速度也不同，所以两者不会同时达到换层状态，会存在一定的时间差。然而当提升机不在四向穿梭车的所在层时，四向穿梭车正常行驶时则会坠落到提升机框架内，从而导致安全事故或设备损坏等情况。

实用新型内容

本实用新型的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本实用新型的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

针对现有技术中存在的问题与不足，其目的在于提供一种四向穿梭车的安全防坠装置，当提升机没有达到换层状态的位置时，通过翻转机构中翻转档板在自身重力的影响下竖立起来阻挡四向穿梭车的底板，用于防止四向穿梭车运动至坠落到提升机框架内，能够有效降低安全事故或设备损坏等情况。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括滑台机构和翻转机构；所述滑台机构包括滑台安装板和滑台电机，所述滑台安装板一侧面连接电机连接座，所述滑台电机的输出轴穿过所述电机连接座侧方连接丝杠，且所述丝杠上滑动连接滑动台，所述滑动台再通过转接螺母连接轴承；所述翻转机构包括卡接于安装板框架内侧的翻转安装板，所述翻转安装板上设有开孔穿过转动轴连接，并于所述转动轴外侧活动套接翻转挡板，所述翻转挡板与所述轴承的位置相对应。

在本实用新型中主要包括翻转机构和滑台机构，用于防止四向穿梭车运动至坠落到提升机框架内。其中，翻转机构中翻转安装板卡接在安装板框架内，并使用转动轴穿过翻转安装板和翻转挡板连接。而滑台机构中通过丝杠上滑动连接的滑动台带动轴承做直线运动，翻转挡板与轴承的位置相对应。使用的过程中，当四向穿梭车到达而提升机未到达换层状态的位置处时，利用翻转挡板的上端部分就能阻挡住四向穿梭车的底板。当提升机和四向穿梭车均到达换层状态的位置处时，就启动滑动电机令轴承顶住翻转挡板的侧下端，翻转挡板被抵住旋转一定角度。这时，翻转挡板则无法遮挡四向穿梭车的底部，四向穿梭车就可以顺利进入到提升机内部，便能顺利执行四向穿梭车的换层操作。