[实用新型]一种三维个体化导航模板

说明书

本实用新型公开了一种三维个体化导航模板，包括通过3D打印技术制成的基板，在基板上设置有若干个由上至下贯穿的计划针柱，所述基板上于计划针柱的周边位置等距设置有若干由上至下贯穿的备用针柱和备用针孔，所述备用针柱与计划针柱导向性一致且凸出于基板上表面。本实用新型提供的三维个体化导航模板通过在基板上于计划针柱的周边设置若干等距的备用针柱和备用针孔，在与术前定位发生一定偏差时可使用备用针柱或备用针孔进行相应的穿刺工作，以此弥补因导航模板与人体细微错位时导致的偏差，增加容错率，解决导航模板在肿瘤大小、位置、体位、呼吸等因素的影响下发生的定位不准确的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种三维个体化导航模板。

背景技术

导航模板是一种粒子植入手术辅助器械。粒子植入是一种将放射性粒子植入肿瘤内部，通过微型放射性粒子发出持续、短距离的放射线，使肿瘤组织遭受最大限度杀伤，而正常组织不损伤或只有微小损伤的治疗方法。

放射性粒子植入瘤体内需要制定手术方案，手术方案会明确放射性粒子的原料、规格、植入数量，以及每一颗放射性粒子植入的深度。其中最为关键的是将每一根穿刺针按照手术方案精准地植入到瘤体中，导航模板的作用即为对穿刺针进行约束，保证穿刺针植入的准确性。而现有的导航模板大致可以分为两种：

一种是共面平行导航模板，其优点是制作简单，通用性好，但是缺点明显，其不能针对不同的瘤体情况而针对性地定制穿刺方案，即不能实现个性化精准治疗。医生操作时需要在B超、CT指引下插入穿刺针，但往往精确度差。

另一种是采用定制3D打印的导航模板，针对每个病人情况个性化设计，虽然可做到个性化精准治疗，但由于定位、设计和打印需要3天左右的时间，由于肿瘤大小、位置、体位、呼吸等因素的影响，往往术中与术前的定位会存在一定偏差，与术前设计的针道不符，做不到术中实时调节，存在手术失败的风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中的平面导航模板针对不同的瘤体情况不能制定个体化的穿刺方案；而定制3D打印导航模板易由于肿瘤大小、位置、体位、呼吸等因素的影响，术中与术前定位往往存在一定偏差，做不到术中实时调节，存在手术失败的风险。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种三维个体化导航模板，包括通过3D打印技术制成的基板，在基板上设置有若干由上至下贯穿的计划针柱，所述基板上于计划针柱的周边位置等距设置有若干由上至下贯穿的备用针柱和备用针孔，所述备用针柱与计划针柱的导向性一致且凸出于基板上表面。

进一步的，所述基板上还设置有若干镂空孔。

进一步的，所述计划针柱的长度为1.0～2.5cm。

进一步的，所述备用针柱的外直径小于计划针柱。

进一步的，所述计划针柱和备用针柱的内径大小与穿刺针相适配，以保证穿刺针在穿刺植入粒子过程中的稳定性。

进一步的，所述基板上的每个计划针柱设置有唯一的针柱编号，便于术中辨认计划针柱2的所在位置，提高辨认速度，从而提高效率。

与现有技术相比，本实用新型提供的三维个体化导航模板具有如下有益效果：

该三维个体化导航模板通过在基板上于计划针柱的周边设置若干等距且与计划针柱导向性一致的备用针柱，以及等距的备用针孔；手术时可使用备用针柱或备用针孔进行相应的穿刺工作，以此弥补因导航模板与人体细微错位时导致的偏差，增加容错率，解决导航模板在肿瘤大小、位置、体位、呼吸等因素的影响下发生的定位不准确的问题；并且备用针柱与计划针柱的导向性一致，提高了放射性粒子的植入效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的三维个体化导航模板的结构示意图；主要附图标记说明：