[实用新型]一种电液执行器

说明书

本实用新型提供一种电液执行器，包括液压缸、轴套、活塞杆、防尘罩和连接结构；活塞杆滑动安装在液压缸的缸体内，位于活塞杆外壁的轴套设置在液压缸的开口处，活塞杆远离液压缸的一端设有轴肩；防尘罩包括管体，波纹状的管体可在轴向伸缩，管体的一端设有向内凹进的第一连接环，管体的另一端设有向外翻起的第二连接环；连接结构将第一连接环和轴肩、第二连接环和轴套相对固定；通过在活塞杆上设置轴肩，在液压缸的开口处设置轴套，进而通过连接结构将防尘罩的第一连接环和轴肩、防尘罩的第二连接环和轴套连接固定，且防尘罩的管体设置为可伸缩的波纹状，从而能够将活塞杆伸出液压缸的部分密封，实现防尘的功能。

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，具体为一种电液执行器。

背景技术

执行器是用于驱动并控制阀门运行的装置。执行器可分为电动执行器、气动执行器和电液执行器三大类。电动执行器体积小、操作简单、维护方便、控制精确度高并可以实现远距离控制，但电动执行器的响应速度相对较慢、调节精度比较低、安全防爆性能差；气动执行器结构简单、检修维护方便、对环境适应性好，并且安全防爆，但气动执行器体积大、稳定性差、控制精度不高而且噪音较大；电液执行器可以实现大驱动力控制、操作简单、调速方便、控制精确度高、响应速度快、噪音较小

例如申请号为：202221134284.X的专利，包括执行机构，以及与其连接的作动器；所述执行机构包括伺服电机，以及通过控制阀组与其连接的终端油箱；所述作动器包括缸筒，所述缸筒内设有活塞组件，前侧设有中间耳轴，顶部设有过渡板，左侧设有与活塞组件连接的连接耳环，右侧设有传感器后盖；所述控制阀组固定连接在过渡板上，其通过液压油路与作动器相通，所述传感器后盖内设有位移传感器。

上述实用新型具有结构尺寸小，制造成本低、故障率低、装配调试简便的有益效果。

但上述实用新型的活塞杆缺少防尘结构，当活塞杆在液压缸外壁移动时，灰尘附着在活塞杆的外壁，随着活塞杆的伸缩，灰尘会进入到液压缸内部，污染液压油，长期使用还可能堵塞液压油的通道。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电液执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电液执行器，包括液压缸、轴套、活塞杆、防尘罩和连接结构；

所述活塞杆滑动安装在所述液压缸的缸体内，位于所述活塞杆外壁的所述轴套设置在所述液压缸的开口处，所述活塞杆远离所述液压缸的一端设有轴肩；

所述防尘罩包括管体，波纹状的所述管体可在轴向伸缩，所述管体的一端设有向内凹进的第一连接环，所述管体的另一端设有向外翻起的第二连接环；

所述连接结构将所述第一连接环和所述轴肩、所述第二连接环和所述轴套相对固定。

优选的，所述连接结构包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒的一端与所述第一连接环抵接，所述第一套筒的内壁通过螺纹与所述活塞杆的外壁连接，所述第二套筒的一端设有向内凹进的卡环，所述卡环和所述轴套分别与所述第二连接环的两端面贴紧，所述第二套筒通过螺纹与所述轴套的外壁连接。

优选的，所述第一连接环设有沿轴向方向的第一定位环，所述第一套筒的一端设有与所述第一定位环配合的第二定位环，所述第一定位环的外壁与所述第二定位环的内壁相互贴紧。

优选的，所述轴套远离所述液压缸的一端设有第三定位环，所述第二连接环的内壁与所述第三定位环的外壁相互贴紧。

优选的，还包括气压平衡结构。

优选的，所述气压平衡结构包括至少一个通道，所述通道的一端伸入所述管体内，所述通道的另一端伸出所述轴套的外壁。

优选的，所述通道内设有过滤装置。